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范仁凯
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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发文基金:
博士后科研启动基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
胡勤丰
南京航空航天大学自动化学院
左月飞
南京航空航天大学自动化学院
李豹
南京航空航天大学自动化学院
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非线性控制
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机构
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南京航空航天...
作者
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范仁凯
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胡勤丰
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李豹
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左月飞
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电源学报
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基于反步控制的PMSM转速跟踪研究
被引量:1
2013年
针对永磁同步电机(PMSM)数学模型中的非线性耦合,采用反步设计方法设计一个非线性控制器。该控制器能使伺服系统的转速、电流能够完全跟踪给定而不受非线性因素的影响。然后,利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了反步控制器的稳定性。最后,根据所设计的控制器搭建实验平台,实验结果显示伺服系统的转速和电流具有很好的跟踪性能和抗干扰性能。
范仁凯
胡勤丰
关键词:
非线性控制
反步控制
永磁同步电机
伺服
电动伺服系统电流环设计
被引量:1
2011年
为了构成高性能的电动伺服系统电流环,论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型,然后根据系统动态性能的要求,设计并选择调节器的类型。仿真结果表明,所设计的电流环具有很高的电流跟踪能力,为实现高性能电动伺服系统奠定了基础。
胡勤丰
李豹
左月飞
范仁凯
曹辉
关键词:
电动伺服系统
永磁同步电动机
矢量控制
电流环
直接驱动永磁同步电机的转速跟踪控制
随着交流伺服技术、电力电子技术以及控制理论的发展,以永磁同步电机为执行元件的直接驱动伺服系统逐渐成为高端伺服的主流。直接驱动系统去掉了驱动电机与负载间的减速传动机构,使传动精度和传动机构刚性得到大幅提高,从而使伺服系统具...
范仁凯
关键词:
直接驱动
永磁同步电机
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