芮光超
- 作品数：10 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 电液力伺服系统自适应抗扰控制研究被引量：18
- 2019年
- 考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。
- 李波芮光超方磊撒韫洁汤裕沈刚
- 关键词：电液力伺服系统自适应鲁棒控制反步控制
- 并联驱动电液系统振动控制策略研究被引量：3
- 2019年
- 针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。
- 沈刚芮光超张明飞李戈汤裕
- 关键词：并联驱动电液系统前馈补偿
- 一种基于CAN总线的模拟量输入装置
- 本实用新型公布了一种基于CAN总线的模拟量信号输入装置，用于CAN总线控制系统中对压力传感器等传统模拟量信号的检测，其特征在于连接外部总线及连接现场传感器的电连接器(3)分别安装在壳体(1)的两端，并分别与电路板(2)的...
- 张赵来芮光超丁永春刘志刚刘连港赵凯
- 文献传递
- 一种基于CAN总线的开关量输入装置
- 本实用新型公布了一种基于CAN总线的开关量输入扩展装置，用于CAN总线控制系统中对行程开关等传统开关量信号的检测，包括壳体(1)、电路板(2)和电连接器连接外部总线及连接现场传感器的电连接器(3)分别安装在壳体(1)的两...
- 张赵来芮光超丁永春刘志刚刘连港赵凯
- 文献传递
- 一种液压伺服铰链
- 本发明公开一种液压伺服铰链，属于液压驱动装置。包括密封盖和设置在轴承一侧的固定花键轴，轴承另一侧设有活塞杆，活塞杆连接活塞，活塞外设有液压缸，液压缸内设有导轨，导轨两端设置在固定花键轴上，液压缸上设有推力轴承，推力轴承外...
- 赵新杰芮光超丁永春方磊
- 基于干扰观测器的电液伺服系统反馈线性化滑模控制被引量：17
- 2018年
- 为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载系统,开展了试验研究。结果表明,该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能。
- 王鑫刚芮光超丁兴亚沈刚
- 关键词：反馈线性化滑模控制非线性干扰观测器
- 一种液压伺服铰链
- 本发明公开一种液压伺服铰链，属于液压驱动装置。包括密封盖和设置在轴承一侧的固定花键轴，轴承另一侧设有活塞杆，活塞杆连接活塞，活塞外设有液压缸，液压缸内设有导轨，导轨两端设置在固定花键轴上，液压缸上设有推力轴承，推力轴承外...
- 赵新杰芮光超丁永春方磊
- 文献传递
- 基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟被引量：5
- 2018年
- 在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度。
- 仝宁可芮光超马奔沈刚
- 关键词：电液位置伺服系统滑模控制
- 基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制被引量：8
- 2017年
- 为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系统的液压动力机构的阻尼比和液压固有频率,以保证系统在稳定条件下拓展系统工作频率范围;前馈逆模型控制能够改善实验系统的动态响应特性,进一步拓展系统频宽,提高电液振动台波形复现精度。实验结果验证了提出的二自由度控制策略的有效性。
- 芮光超侯冬冬沈刚
- 关键词：电液位置伺服系统
- 一种基于CAN总线的开关量输出装置
- 本实用新型公开了一种基于CAN接口的开关量输出装置，用于CAN总线控制系统中对电磁阀等传统开关量负载的控制，包括壳体、电路板和电连接器。所述的电连接器分为连接外部总线的电连接器和连接现场被控负载的电连接器两部分，分别安装...
- 张赵来芮光超丁永春刘志刚刘连港赵凯
- 文献传递
