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胡晓波

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇六足机器人
  • 4篇机身
  • 4篇角度校正
  • 4篇关节
  • 3篇关节角
  • 3篇关节角度
  • 2篇探伤
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇无损探伤
  • 2篇检查机器人
  • 2篇焊缝
  • 2篇焊缝表面
  • 2篇非接触
  • 2篇非接触式
  • 2篇壁面
  • 2篇磁吸附
  • 2篇磁吸附爬壁机...
  • 1篇叶面

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇胡晓波
  • 6篇赵言正
  • 6篇闫维新
  • 6篇管恩广
  • 6篇李培兴
  • 4篇刘积昊
  • 2篇刘鹏
  • 2篇潘根
  • 2篇李清宇
  • 2篇葛云皓

年份

  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法，通过微型惯性传感器获取六足机器人机身姿态角度，结合足式机器人系统运动学与逆运动学模型完成多足运动机器人支撑足各关节角度校正；驱动六足机器人以任意三足支撑地面...
赵言正潘根管恩广刘积昊李培兴周博宇胡晓波黎斌闫维新
基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法，所述方法通过驱动机器人以任意三足支撑地面、另外三足抬起并始终保持不接触地面；选取其中一条支撑足，驱动其上某一关节发生角度转动，则该足底滑动、另两足底与地面不...
胡晓波刘积昊周博宇管恩广李培兴李清宇葛云皓赵言正闫维新
文献传递
等分多叶面工件微倾角测量方法研究
针对多叶面回转体工件的微倾角自动检测设备在实际使用过程中,检测准确度及检测重复测量精度未能满足预期技术要求的问题,本文基于待测工件定位优化,传感器异常数据剔除,测量结果模型建立及误差修正系数标定进行精密测量系统的测量方法...
胡晓波
关键词：自动测量
文献传递
基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法，通过微型惯性传感器获取六足机器人机身姿态角度，结合足式机器人系统运动学与逆运动学模型完成多足运动机器人支撑足各关节角度校正；驱动六足机器人以任意三足支撑地面...
赵言正潘根管恩广刘积昊李培兴周博宇胡晓波黎斌闫维新
文献传递
基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法，所述方法通过驱动机器人以任意三足支撑地面、另外三足抬起并始终保持不接触地面；选取其中一条支撑足，驱动其上某一关节发生角度转动，则该足底滑动、另两足底与地面不...
胡晓波刘积昊周博宇管恩广李培兴李清宇葛云皓赵言正闫维新
一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人
本发明提供一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人，包括车体、吸附装置、移动模块、机械手、无损探伤模块、打磨焊接模块、喷漆模块、控制传感模块，其中：爬壁机器人在作业过程中移动模块的履带能够自适应的贴合钢管内壁，同时...
赵言正缪晖华刘鹏闫维新胡晓波李培兴管恩广
文献传递
基于交易成本的股指期货期现套利交易机会分析
作为2010年我国推出的重要金融衍生品工具，股指期货以其独有的指数化特征和做空机制，使得机构投资者找到了利用期货价格与现货指数价格之间的价差进行套利，从而获取无风险收益的机会。本文通过研究，对期货与现货组合交易的期现套利...
胡晓波
关键词：股指期货期现套利交易成本
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一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人
本发明提供一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人，包括车体、吸附装置、移动模块、机械手、无损探伤模块、打磨焊接模块、喷漆模块、控制传感模块，其中：爬壁机器人在作业过程中移动模块的履带能够自适应的贴合钢管内壁，同时...
赵言正缪晖华刘鹏闫维新胡晓波李培兴管恩广
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