胡志伟
- 作品数：13 被引量：61H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法被引量：1
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组合。以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错。仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法。
- 陈凌梁加红胡志伟吴冰
- 关键词：HOC网络容错文化基因算法
- 基于元建模的移动Ad Hoc网络性能优化
- 2012年
- 针对移动Ad Hoc网络性能优化过程中的仿真模型精确性与仿真模型运行效率之间的矛盾,提出了利用相关向量元模型来拟合网络仿真模型并进行优化的解决方法。重点研究了元建模方法中的实验设计方法、元模型拟合方法、模型验证与评估等关键技术。利用适度精确的元模型替代仿真模型进行设计空间探索和多目标优化,实验结果表明,基于元模型的优化可以成功应用于移动Ad Hoc网络等复杂系统建模、分析与优化,有效提高此类计算密集过程的计算效率。
- 胡志伟梁加红陈凌吴冰
- 关键词：移动ADHOC网络元建模
- 无人飞行器Ad Hoc网络仿真研究
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad Hoc网络仿真研究中的不足,提出了一种基于多分辨率建模的分布交互式仿真方法,利用元建模技术拟合高分辨率模型的输入/输出关系,对得到的元模型族进行适当裁剪和组合构造低分辨率模型,满足了多分辨率模型间的行为层次一致性。采用HLA高层体系结构,以KD-RTI为运行支撑环境实现了仿真原型系统。在想定场景下进行了无人飞行器Ad Hoc网络性能优化,实验结果表明,多分辨率建模提高了仿真效率,满足仿真优化应用的需求。
- 梁加红陈凌吴冰胡志伟
- 关键词：HOC网络多分辨率建模分布交互式仿真元建模
- 嵌入式实时系统的快速开发框架研究
- 2008年
- 嵌入式实时开发是当今计算机应用研究的热点,该文结合模型驱动架构的系统无关模型和系统相关模型思想,提出了一种基于平台设计的快速开发嵌入式实时系统的方法:首先采用实时应用接口RTAI将嵌入式Linux改造成具有硬实时性能的实时操作系统平台;然后利用Matlab/Simulink/RTW和RTAI-Lab工具对实际系统进行快速化建模、仿真和驱动开发,并自动生成实时的可执行代码;最后将代码加载到嵌入式实时系统。通过倒立摆嵌入式实时控制器系统设计实例说明了这种方法可以有效降低系统设计复杂度,提高嵌入式软件的开发效率。
- 胡志伟吴冰梁加红
- 关键词：嵌入式实时系统实时应用接口倒立摆
- 公安领域数据仓库体系结构研究被引量：5
- 2009年
- 公安领域各个应用系统的存储数据是分布式和异构的,而传统的知识发现系统和数据仓库建立在同质数据源基础上,并不能满足公安领域知识发现的需要。因此,构建公安领域的数据仓库体系结构是在公安领域成功应用知识发现技术的关键。在综合考虑数据仓库传统构建策略的基础上,将公安部门分布式、异构数据库同社会其它相关部门数据仓库融合在起来,提出了一种联合数据仓库体系结构,该体系结构支持跨数据集市访问,更加符合公安领域知识发现对数据信息的实际需求。
- 崔剑非胡志伟梁加红
- 关键词：信息化知识发现数据仓库体系结构
- 虚拟人运动生成与控制技术综述被引量：27
- 2011年
- 虚拟人在游戏娱乐、教育培训及虚拟试验等领域都有着巨大的应用需求。由于人体运动系统的冗余性、主动性和底层运动机理的复杂性,虚拟人的特定运动生成与控制技术成为当前虚拟现实和计算机动画应用领域的热点与难点问题。在参阅大量相关文献的基础上,对各种虚拟人运动生成与控制方法进行了分类总结,可为深入研究虚拟人的运动控制提供有益参考。首先对虚拟人运动生成与控制技术的应用发展情况进行了分类概要介绍;然后从内部机理和外部行为两个侧面简要介绍了人体运动系统的建模仿真方法;随后对虚拟人运动生成与控制技术的常用方法进行了分类介绍,并进行了对比分析;最后,分析了该领域的难点技术,对其相关的最新研究进展进行了详细的分析介绍,并对其研究前景进行了展望。
- 李石磊梁加红吴冰陈凌胡志伟
- 关键词：虚拟人冗余计算机动画
- 移动自组网仿真技术研究综述被引量：6
- 2011年
- 移动自组网无需预先设置基础架构即可动态地自组织成任意拓扑结构的通信网络,可快速部署于各种复杂的环境。仿真是移动自组网协议算法的一项重要评估手段,对移动自组网仿真器进行了全面总结,重点分析了当前常用仿真器的特点,并指出了移动自组网仿真技术的热点问题以及今后仿真实验中的注意事项。
- 胡志伟梁加红陈凌吴冰
- 关键词：移动自组网网络仿真器网络协议
- 无人飞行器Ad hoc网络中基于容错的中继节点配置被引量：1
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad hoc网络的容错设计需求,采用增加中继节点的方法实现。在二维平面同构网络中,将容错问题转化为边长受限条件下最少数量Steiner点的Steiner树问题。提出了两种基于最小成本子图的中继节点配置算法,以求解最少数量的中继节点及其位置,使改变后的网络拓扑图为顶点2-连通,实现容错。第一种为多项式时间的8-近似算法;第二种为随机近似算法,采用文化基因算法,搜索需要新增加的最小成本强化边组合。仿真结果表明了所提算法的有效性,当网络规模较小和中等时,随机近似算法得到的中继节点数量较少,平均情况下性能较优。
- 陈凌梁加红胡志伟吴冰
- 关键词：无人飞行器ADHOC网络容错
- 基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成被引量：3
- 2011年
- 当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学(PIK)算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。
- 李石磊梁加红李猛陈凌胡志伟李旭渊
- 关键词：虚拟人
- 嵌入式实时仿真测试平台研究
- 嵌入式计算机系统以其体积小、重量轻、功耗低、性能稳定等突出优点广泛应用于各个领域。本文以嵌入式系统在武器装备测试维修中的应用为研究背景,构建并实现了一个软硬件易于裁剪和扩展的嵌入式仿真测试平台,并提出了在该平台上进行系统...
- 胡志伟
- 关键词：嵌入式实时系统嵌入式LINUX实时工作间
