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存在常见非线性环节系统PID参数的整定被引量：7: 2005年; 在实际系统中大量存在的常见非线性对系统的性能会造成很坏的影响。主要研究不带常见非线性和带有常见非线性被控对象,在比例、积分、微分PID(Proportional Integration Differential)控制系统的参数变化规律。选取4种最常见的非线性(饱和、死区、间隙、摩擦)采用经验公式法加手动调节进行。Matlab仿真。仿真说明,PID的控制效果好;在加有非线性与未加非线性的PID控制器中,PID参数起主要作用的是比例积分调节,微分控制只改善了系统的响应速度。; 邢青青郝继飞白文宝; 关键词：PID调节器参数整定

存在常见非线性环节系统PID参数的整定被引量：4: 2005年; 在实际系统中大量存在的常见非线性对系统的性能往往造成很坏的影响。本论文通过对带有和不带有常见非线性的被控对象的控制系统进行仿真比较,总结出被控对象带有常见非线性时PID调节器的参数整定规律。对于PID调节器的工程整定具有一定的指导意义。; 邢青青郝继飞白文宝; 关键词：PID调节器参数整定 PID参数被控对象控制系统工程整定

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白文宝