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王艳

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇悬架
  • 1篇越障
  • 1篇杂草
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇除草
  • 1篇除草机
  • 1篇除草机器人

机构

  • 1篇南京林业大学

作者

  • 1篇孙艳霞
  • 1篇陈勇
  • 1篇金小俊
  • 1篇王艳

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
除草机器人减震悬架越障性能分析被引量：5
2013年
为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力。仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性。
孙艳霞陈勇金小俊王艳
关键词：除草机器人悬架仿真
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