2024年12月24日
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王楷
作品数:
52
被引量:1
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
金属学及工艺
农业科学
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合作作者
熊庆宇
重庆大学
苏晓杰
重庆大学
高旻
重庆大学
石欣
重庆大学
梁山
重庆大学
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作者
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王楷
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熊庆宇
9篇
石欣
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高旻
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苏晓杰
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马铁东
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2009
1篇
2005
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无线信号处理方法、装置及计算机可读存储介质
本发明公开了一种无线信号处理方法,该无线信号处理方法包括:基于无线接收器接收无线路由器发出无线信号;基于信道状态解析程序对所述无线信号进行解析,得到矩阵信号;基于巴特沃斯滤波程序对所述矩阵信号进行高频滤波,得到处理后的降...
王楷
苏晓杰
赵琳玉
马铁东
姚望
唐亚娅
一种基于TDC1000的高精度超声波流量计系统及方法
本发明公开了一种基于TDC1000的高精度超声波流量计系统及方法。流量计系统主要包括上位机、微控制器模块、超声波时差测量电路模块、升压驱动电路模块、超声波收发模块、超声波管道和电源驱动模块。使用方法的主要步骤如下:1)初...
熊庆宇
余洋
王楷
杨博
高旻
文献传递
一种基于堆叠降噪自动编码算法的红树林生态健康评价方法
本发明提供了一种基于堆叠降噪自动编码算法的红树林生态健康评价方法,主要包括以下步骤:1)确定红树林生态保护区。2)建立红树林生态指标数据集。3)对数据集X和数据集Y进行预处理。记数据集X归一化后为数据集R<Sub>1</...
王楷
熊庆宇
梁山
姚政
陆旺
余星
朱奇武
刘通
文献传递
一种基于轻量化深度神经网络的建造物料视觉盘存方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于轻量化深度神经网络的建造物料视觉盘存方法,包括:采集建筑物物料数据集,通过人工结合半自动标注对钢筋数据集进行标注,并将钢筋数据集划分为训练集与测试集;基于Improved S...
邓曦
刘寿松
王楷
钱琪
杨应铭
曹馨雨
刘健
一种基于超声波二维测温装置的飞渡时间测量方法
针对超声波飞渡时间精确测量的要求,本发明提出了一种基于超声波二维测温装置的飞渡时间测量方法。该方法采用4个超声波传感器构建了二维测温环境,基于Lab VIEW软件平台设计了虚拟仪器温度测试系统,对采集的信号波形先求取包络...
熊庆宇
王丽洁
王楷
廖怡宁
贾睿玺
沈雪华
石欣
文献传递
一种飞行器非对称性动力约束的反演控制方法及装置
本发明公开了一种飞行器非对称性动力约束的反演控制方法及装置,该方法包括:建立飞行器的姿态运动学模型及动力学模型;引入统一的姿态约束障碍函数,将动力学约束的姿态系统转化为等效的无约束姿态系统;基于收敛、抖动性能的优化设计获...
江涛
张豪
郑志
付文豪
王楷
文献传递
一种基于对比度与角点最小凸包的显著性检测方法
本发明公开一种基于对比度与角点最小凸包的显著性检测方法。首先根据超像素的全局对比计算全局显著图,然后使用中心—周围算子计算局部显著图,最后根据Harris角点的最小凸包估计主要目标的位置与大小过滤到背景中部分区域的干扰,...
范敏
陈曦
王楷
石欣
熊庆宇
文献传递
一种轮履可替式微型可重构移动机器人
本发明涉及机器人领域,公开了一种轮履可替式微型可重构移动机器人,包括底盘、行进模组、主动对接端和被动对接端,主动对接端包括连接板、两个夹紧勾爪和对接驱动件,连接板安装在底盘的一端,两个夹紧勾爪均转动安装在连接板上远离底盘...
江涛
杜磊
郑志
王辰
王楷
一种基于对比度与角点最小凸包的显著性检测方法
本发明公开一种基于对比度与角点最小凸包的显著性检测方法。首先根据超像素的全局对比计算全局显著图,然后使用中心—周围算子计算局部显著图,最后根据Harris角点的最小凸包估计主要目标的位置与大小过滤到背景中部分区域的干扰,...
范敏
陈曦
王楷
石欣
熊庆宇
文献传递
一种轮履可替式微型可重构移动机器人
本发明涉及机器人领域,公开了一种轮履可替式微型可重构移动机器人,包括底盘、行进模组、主动对接端和被动对接端,主动对接端包括连接板、两个夹紧勾爪和对接驱动件,连接板安装在底盘的一端,两个夹紧勾爪均转动安装在连接板上远离底盘...
江涛
杜磊
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