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王杰
作品数:
70
被引量:1
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
文化科学
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合作作者
李东旭
国防科学技术大学
刘望
国防科学技术大学
吴军
国防科学技术大学
范才智
国防科学技术大学
罗青
国防科学技术大学
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作者
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王杰
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李东旭
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刘望
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范才智
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吴军
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罗青
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1篇
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1篇
2007
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一种带抗扰功能的微小卫星CAN总线测试装置及应用方法
本发明公开了一种带抗扰功能的微小卫星CAN总线测试装置及应用方法,本发明装置包括内外CAN测试接口和地面CAN测试网络,所述内外CAN测试接口包括T型电缆和CAN隔离转发器,所述T型电缆将CAN隔离转发器连接在星上CAN...
吴军
李东旭
涂开武
袁福
王杰
吴国福
范才智
刘望
文献传递
基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法
本发明公开了一种基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法,基于同时采集的雷达点云以及相机图像,以自然场景的行人为目标,通过点云行人检测以及图像行人的实例分割,提取点云和图像中对应行人的中心点以及顶点,从而获得点云和图像...
王宇茹
李健
孙毅
杨晓慧
王杰
孙振平
史美萍
叶磊
文献传递
支持分段重组与星箭快速对接的快响卫星测试系统及方法
本发明公开了一种支持分段重组与星箭快速对接测试的快响卫星测试系统及方法,系统包括分离电连接器、脐带电缆、电分测试设备及卫星地面电气支持设备,脐带电缆包括星箭过渡电缆、地测主电缆、地测延长电缆、地测分支电缆、卫星地面设备电...
吴军
李东旭
涂开武
王杰
袁福
吴国福
一种快速响应小卫星的电源系统
本发明提供一种快速响应小卫星的电源系统,包括:太阳能电池阵,用于将太阳能转化为电能后为小卫星供电或给蓄电池组充电;蓄电池组,与太阳能电池阵并联,用于存储所述太阳能电池阵转化的电能或者输出电能给小卫星;电源控制器,用于小卫...
范才智
李东旭
罗青
王杰
朱仕尧
刘正颖
文献传递
基于VIPA标准具的电光调制深度实时测控系统及方法
本发明提供了一种基于VIPA标准具的电光调制深度实时测控系统及方法,该系统包括单频激光器、电光调制器、VIPA色散分光模块、光束分隔器件、探测器阵列和反馈控制模块;所述单频激光器产生的单频线偏振光输入至电光调制器,经电光...
王国超
杨俊
颜树华
朱凌晓
杨明月
王杰
王亚宁
贾爱爱
李期学
张旭
章欢开
文献传递
公差原则示教仪
本发明提供一种公差原则示教仪,包括尺寸公差示教装置、形位公差示教装置、示教面板及两块模拟孔或轴的孔轴示教板,孔轴示教板沿水平方向平行布置;尺寸公差示教装置包括用于带动孔轴示教板垂向平移模拟演示孔轴尺寸公差变化的平移传动机...
文晓希
吴小梅
盛尧杰
王杰
刘津津
舒裕
陈徽鹏
文献传递
集成多路移频输出装置
本申请涉及一种集成多路移频输出装置。基于集成的思想,搭建了全光学的光学模块,从而无需关注光源的参数调整,在接口上,至少四个光纤接口以及至少三个电信号接口,电信号接口一方面用于根据需求进行光学移频,另一方面用于保持移频光的...
王国超
朱凌晓
杨俊
颜树华
王亚宁
黄光耀
王杰
喻晓
贾爱爱
杨明月
文献传递
路网约束下的多机器人协同规划
随着智能机器人技术的蓬勃发展,多机器人协同受到了越来越多的关注。相较于单机器人,多机器人系统效率更高、环境适应性和任务适应性更强。多机器人协同技术是发挥多机器人系统优势的关键,多机器人围捕是典型的多机器人协同问题,是当前...
王杰
关键词:
多机器人系统
路径规划
一种基于任务模板的卫星软件设计方法、装置和设备
本申请涉及一种基于任务模板的卫星软件设计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过地面卫星任务生成软件获取任务参数,根据任务参数生成任务模板,并将任务模板通过遥控通道发送到卫星,通过卫星的星务软件接收任务模板,...
吴国福
范才智
吴军
王杰
袁福
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航天遥感相机焦面电箱的辐射式散热系统及设计方法
本发明公开一种航天遥感相机焦面电箱的辐射式散热系统及设计方法,涉及航天器热控技术领域。该航天遥感相机焦面电箱的辐射式散热系统包括辐射板、热管、卫星散热面和相机焦面电箱,所述辐射板和相机焦面电箱安装在卫星舱板上,所述辐射板...
王杰
李东旭
范才智
罗青
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