王培德
- 作品数：24 被引量：53H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一类线性离散系统的解耦滤波算法
- 一类特殊的线性离散时间系统的状态估计问题，该文提出了一个分块解耦的次优卡尔曼滤波算法。该算法是文献所提出的机动及量测均相关的多目标解耦跟踪算法的一般推广。文中还给出该解耦滤波算法是最优滤波算法的一个充分条件，并指出一般情...
- 侯明王培德
- 关键词：卡尔曼滤波解耦
- 一种概率数据关联新算法及仿真分析
- 基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法．在此基础上,分析了该算法（本文取名为 EPDA）与概率数据关联 PDA 的关系,从而得出 EPDA 可看成 PDA 的一种扩展的结论．同时,还从理论角度说明美国学者...
- 丁振张洪才戴冠中王培德
- 关键词：目标跟踪数据关联
- 文献传递
- 目标状态的“全面”自适应估计
- 1991年
- 本文根据“全面”自适应的思想,建立了一种新的目标状态估计器——“全面”自适应估计器,通过目标动态特性识别、特征参数辨识和“全面”自适应模型集的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力.利用Monto-Carlo仿真表明,本文提出的新估计器具有所期望的良好性能.
- 陶涛杨叔子熊有伦王培德
- 关键词：自适应估计机动目标跟踪
- 估计理论在飞行数据相容性检验中的应用被引量：4
- 1992年
- 飞行数据相容性检验在飞行试验数据分析中是很重要的。由于飞行试验测量数据中存在着各种过程噪声(如大气紊流)和测量噪声(如尺度因子偏差、常值系统偏差等),这些误差将会导致飞行数据各通道之间不相容。利用估计理论进行飞行状态估计,同时估计出未知的尺度因子,系统偏差,即进行飞行轨迹重构被认为是飞行数据相容性(一致性)检验的强有力的工具。本文利用推广卡尔曼滤波和信息平方根滤波及平滑进行高速飞机飞行数据的相容性检验,提出了飞机纵向运动和全面运动的新模型,通过仿真和实际计算得出满意的结果。
- 张友民王培德张洪才
- 关键词：卡尔曼滤波飞行数据相容性
- 一种实时飞行轨迹重构方法
- 1992年
- 提出一种有效的实时纵向飞行轨迹重构的新方法。为了得到状态估计的快速算法,本文把非线性飞行轨迹重构转化为线性、离散、时变状态和参数估计问题。将数值稳定性好、计算量也小的序列U-D分解滤波算法用于状态方程为线性、观测方程为线性或非线性的滤波问题中。由于测量值中常常含有系统偏差,本文把这些偏差作为增广状态加入增广状态模型中,并利用模型的一些特点,提出偏差分离的U-D分解算法,使计算量大大减少。仿真和实际试飞数据计算表明、本文的方法可得到比平方根协方差滤波更有效的实时飞行轨迹重构结果。
- 张友民王培德张洪才
- 关键词：卡尔曼滤波
- 密集多回波环境下的机动多目标跟踪终结决策被引量：2
- 1989年
- 本文研究密集多回波环境下的机动多目标跟踪终结决策问题,提出一种在高密集多回波环境下确定机动多目标跟踪终结的“全邻”Bayes跟踪终结算法ABTT.Monte Carlo仿真表明,本文给出的算法不仅克服了一类概率数据关联滤波方法没有跟踪终结机理的缺陷,而且能可靠快速地作出跟踪终结决策,消除多余目标档案。
- 敬忠良周宏仁王培德
- 关键词：多目标跟踪
- U—D分解的固定区间平滑新算法及其在飞行状态估计中的应用被引量：3
- 1991年
- 鉴于目前固定区间平滑算法所存在的问题,本文根据Rauch—Tung—Striebd平滑公式,提出了一种U—D分解形式的固定区间平滑新算法,这种方法既有良好的数值稳定性和可靠性,又具有计算量小的优点,它比Bierman序列方法和Keigo.Watanabe的前向平滑方法都有效得多。此外,本文对状态和偏差的同时平滑进行了讨论,并把它用于实际飞行状态的估计,所得结果较理想。
- 史忠科王培德
- 关键词：飞行状态估计
- 提高运算速度的素因子分解FFT算法
- 1994年
- 对一种用素因子分解计算离散傅里叶变换的算法进行了研究。其特点是能用简单的下标映射并以同址方式实现快速离散傅里叶变换运算。运算结果表明该算法可比常规的Ｃｏｏｌｅｙ－Ｔｕｋｅｙ基２算法快３２％。
- 郑容张洪才王培德
- 关键词：离散傅里叶变换
- 机动多目标跟踪统一方法
- 本文提出一种新的"全邻"机动多目标跟踪统一方法.具体包括机动目标模型与自适应滤波,数据关联与跟踪维持,跟踪起始与跟踪终结,漏报与虚警等内容,Monte Carlo仿真证明了该方法的统一性、有效性和实用性,从而表明密集多回...
- 敬忠良王培德周宏仁
- 关键词：自适应滤波状态估计统计决策
- 文献传递
- 非线性滤波与辨识的应用与发展被引量：6
- 1993年
- 本文对非线性滤波与辨识的应用与发展作了简略回顾;对常用的M.L.和E.K.F.两种算法进行了分析,指出存在的问题,提出了改进意见。在这基础上提出了新的算法。经过大量仿真和实际应用,证明是有效的。
- 王培德史忠科张友民张洪才
- 关键词：非线性滤波系统辨识飞行轨迹
