焦明生
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于机械电子总线的模块化机器人系统设计
- 本文提出了一种基于机械电子总线(MEE总线)的模块化机器人系统的结构.机械电了总线包括机械总线、信息总线和动力总线.模块间的机械连接采用快速锁紧和释机构.研究了机械电子功能模块的设计及其接口的实现机制、以及在箱体搬运机器...
- 陈永亮焦明生徐燕申
- 关键词：模块化机器人分布式控制微控制器
- 文献传递
- 基于机械电子总线的模块化机器人系统设计
- 提出了一种基于机械电子总线(MEE总线)的模块化机器人系统的结构。机械电子总线包括机械总线、信息总线和动力总线。模块间的机械连接采用快速锁紧和释机构。研究了机械电子功能模块的设计及其接口的实现机制、以及在箱体搬运机器人系...
- 陈永亮焦明生徐燕申
- 关键词：模块化机器人分布式控制微控制器
- 文献传递
- 基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计被引量：7
- 2005年
- 简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计了爬行平台,开发了燕尾槽式总线接口,通过接口的开放扩展性,与两个不同的最终功能执行模块相连接,完成了管外喷涂和管外缠带两个不同的任务,从而实现了基于一个平台对两种不同功能变易的适应性.
- 陈永亮焦明生
- 关键词：可适应设计爬行机器人
- 基于产品平台和机电总线的喷涂机可适应设计技术
- 更好的产品功能、质量、特性、可用户化,环境友好性、低成本和更短的交货时间等等这些方面不断增长的竞争要求产品制造企业在开发产品和优化产品全生命周期方面具有更快的响应速度和更强的响应能力.本文在研究了喷涂机功能和结构的基础上...
- 焦明生
- 关键词：可适应设计喷涂机
- 文献传递
- 一种柔性振动供料器产品平台的研究被引量：2
- 2005年
- 利用可适应设计理论和方法,文章对传统振动料斗进行了再设计,即机械解耦合和数字化控制耦合,提出了一种更具适应性振动料斗产品平台构造,以适应系列工件和不同材料工件的最佳的输送要求。分析了可适应振动料斗产品平台的解耦式机械结构和工作原理,通过解耦,实现了扭转振动和直线振动的独立控制。通过理论分析和仿真,给出了振动料斗的工作面运动轨迹和振动角的工作空间。在此基础上,成功研制了钕铁硼磁片振动供料器,满足了其对高速、低破损、低噪音等性能要求。
- 陈永亮焦明生李云梅
- 关键词：可适应设计
