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滕媛媛: 作品数：41 被引量：51H指数：4; 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>

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一种全自动快递投放设备: 本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸...; 吴朝阳邓江南滕媛媛董达善付晟王树宏王鑫王康

LNG用截止阀超低温实验填料温度影响因素分析: 2024年; 为确保液化天然气(LNG)系统的安全性和可靠性,超低温截止阀在极端工况(-196℃)下必须具备极高的耐低温性能。对超低温截止阀DN15进行温度场实验,采集235个超低温截止阀的填料压盖温度数据,经处理后对温度场进行正态分布验证,结果显示填料部分温度场符合正态分布规律。将实验中可能影响温度的因素进行参数化,计算出在对流换热系数、氮气层高度和氮气层温度等3个参数影响下填料压盖部位的温度,并生成填料温度的概率分布图。; 范成裕刘洋滕媛媛张高源; 关键词：氮气

一种港口自动系泊装置的车间测试: 2024年; 针对码头传统的缆绳系泊方式工作效率低、作业安全风险高危险等问题,开发一种用于大型船舶靠港的自动系泊装置。利用机械、真空、液压以及智能控制技术,实现船舶在港口的系泊,具有安全、可靠、高效和经济的特点;介绍了该装置的功能、工作原理以及进行车间测试的情况。通过车间测试验证了自动系泊装置的技术性能,测试结果可以指导后续自动系泊装置的开发。该车间测试方法可在其他的港口装备开发中应用。; 张园刘春燕滕媛媛

一种可增加机械加工用废料回收效率的装置: 本实用新型涉及废料回收技术领域，且公开了一种可增加机械加工用废料回收效率的装置，包括回收箱，所述回收箱的底端固定安装有万向轮，所述万向轮均设置有锁扣，所述回收箱的顶端固定安装有进料通道，所述回收箱的内侧底端开设有下料通道...; 滕媛媛陈林恺; 文献传递

基于模糊逻辑系统的采矿船升沉补偿控制方法研究被引量：2: 2022年; 在对海洋资源进行开采的过程中,采矿船是必不可少的一种海工装备,当采矿船在海上作业时,由于海浪的涌动会使采矿船作升沉运动,从而严重影响水下作业的采矿系统。为了减少升沉运动产生的影响,因此需要对采矿船进行升沉补偿,提出了一种基于液压缸的主被动一体式复合型升沉补偿系统。同时为了进一步减少升沉干扰下的补偿误差以提高控制精度,提出了一种基于Mamdani型的模糊比例积分微分(proportion integral derivative, PID)控制策略。首先对升沉补偿的原理进行介绍,随后基于莫尔经验公式推导出在不同海况下采矿船的升沉幅值的数值曲线,并建立所提升沉补偿系统的数学模型和传递函数,最后用所提的模糊控制算法对升沉补偿系统进行控制。分别在规则海浪波和不规则海浪波下对系统进行仿真,并把模糊PID控制策略的效果和传统PID控制策略的效果进行比较。结果表明:在两种海浪波下,模糊控制策略的精度要优于传统PID控制策略的精度,可证明模糊控制算法有着明显的优势。; 滕媛媛陈林恺孙友刚谢颖; 关键词：采矿船升沉补偿不规则波模糊逻辑

岸桥起重机动态优化设计方法: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法，该方法包含：建立岸桥起重机的简单模型，对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整；对岸桥起重机的简单模型进行动态加载，通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸...; 董达善滕媛媛刘龙梅潇杨宇华乔榛刘海洋甘茂椿; 文献传递

海上浮式集装箱起重机的小车位置跟踪和吊重消摆控制研究被引量：9: 2018年; 浮式集装箱起重机(OCC)是新型的海上吊运系统,能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业,来解决港口拥堵和大型船舶因港口水浅无法靠岸过驳等问题;但是由于受海上风浪干扰影响,所吊运的载荷会产生复杂的非线性动力学响应,严重影响作业效率,甚至引发安全事故。针对此问题,推导船体横摇和升沉运动下OCC系统负载吊运过程的摆振动力学模型,并设计吊运轨迹跟踪的非线性控制器,同时实现海浪干扰和起重小车运动耦合下OCC系统的位置跟踪和负载的消摆控制;采用Lyapunov方法严格证明了控制器的稳定性;最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过此方法能抑制海浪激励对集装箱吊运轨迹的影响,确保OCC系统安全高效运行。; 孙友刚董达善强海燕滕媛媛; 关键词：船体运动虚拟样机

集装箱起重机结构的安全风险管理方法研究被引量：2: 2014年; 为防止集装箱起重机结构因疲劳而突发断裂失效的安全生产事故,需建立合理的安全风险管理方法。基于结构健康监测(SHM)信息(应变-时间历程)和已有的试验数据,利用裂纹稳态扩展的Paris公式,引入反映集装箱起重机工作特点的双概率谱以考虑起吊集装箱重量和小车运行幅度的随机性,提出安全风险管理的关键参量即巡检周期,并给出其计算方法。最后通过实际案例介绍确定巡检部位的具体方法和巡检周期在安全风险管理中的应用过程。结果表明,利用监测数据与双概率谱,能够确定起重机结构的检测部位、巡检周期,有利于企业实施有效安全风险管理。; 梅潇董达善刘龙滕媛媛; 关键词：集装箱起重机巡检周期

岸桥起重机动态优化设计方法: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法，该方法包含：建立岸桥起重机的简单模型，对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整；对岸桥起重机的简单模型进行动态加载，通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸...; 董达善滕媛媛刘龙梅潇杨宇华乔榛刘海洋甘茂椿

基于AQWA的铺管船托管架运动响应分析被引量：1: 2022年; 为了分析一种海洋工程结构物在波浪中的运动响应,以上海振华重工(集团)股份有限公司设计制造的用于铺设海底管道的深水起重铺管船及其托管架作为研究对象,采用AQWA软件对其进行水动力分析。先通过频域分析计算铺管船在规则波中不同浪向下的六个自由度运动,得到铺管船的运动响应幅值算子(RAO),然后通过时域分析计算托管架在铺管作业时所受到的波浪力载荷时程,为后续的托管架强度分析奠定基础。; 尹刚朱勤健滕媛媛; 关键词：时域分析波浪力