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汤滢
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2
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供职机构:
深圳职业技术学院
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合作作者
陈铁牛
深圳职业技术学院
楼云江
深圳职业技术学院
李志斌
深圳职业技术学院
叶玮渊
深圳职业技术学院
董旭明
深圳职业技术学院
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董旭明
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汤滢
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陈铁牛
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2011
1篇
2010
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二自由度平动并联机器人机构
本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构,其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链;所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链;所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
李志斌
楼云江
陈铁牛
叶玮渊
董旭明
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二自由度平动并联机器人机构
本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构,其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链;所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链;所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
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