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文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇支链
  • 2篇人机
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人机构
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇并联机器人机...

机构

  • 2篇深圳职业技术...

作者

  • 2篇董旭明
  • 2篇叶玮渊
  • 2篇李志斌
  • 2篇楼云江
  • 2篇汤滢
  • 2篇陈铁牛

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
二自由度平动并联机器人机构
本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构,其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链;所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链;所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
李志斌楼云江陈铁牛叶玮渊董旭明汤滢
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二自由度平动并联机器人机构
本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构,其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链;所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链;所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
李志斌楼云江陈铁牛叶玮渊董旭明汤滢
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