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欧阳慧珉
作品数:
128
被引量:88
H指数:5
供职机构:
南京工业大学
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发文基金:
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张广明
南京工业大学自动化与电气工程学...
梅磊
南京工业大学自动化与电气工程学...
邓歆
南京工业大学自动化与电气工程学...
王德明
南京工业大学自动化与电气工程学...
郝培华
南京工业大学
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一种基于双目视觉的吊车摆角三维测量方法
本发明公开了一种基于双目视觉的吊车摆角三维测量方法,涉及计算机视觉测量领域,包括以下步骤:S1:安装双目视觉相机,实时采集视频;S2:基于改进后的BP神经网络双目标定方法矫正相机内参,计算相机相对位置关系;S3:根据双目...
于莉莉
宋恒
欧阳慧珉
一种塔式起重机振幅饱和非线性输出反馈控制方法及系统
本发明公开了一种塔式起重机振幅饱和非线性输出反馈控制方法及系统,包括:基于拉格朗日方法及实际塔式起重机工作状态,构建塔式起重机动态模型;根据塔式起重机动态模型的期望位置与实际反馈数据的数据差作为误差信号,并根据误差信号设...
欧阳慧珉
夏纪宇
一种具有定速调频功能的发电机
本发明公开了一种具有定速调频功能的发电机,包括定子和转子,定子包括定子铁心、第一绕组和第二绕组,第一绕组和第二绕组均绕制于定子铁心,第二绕组相比于第一绕组在定子的径向上更靠近转子,转子包括转轴以及设置在转轴周向的第一转子...
祝子冲
邓钧
张广明
欧阳慧珉
一种轴向磁通两相双凸极永磁电机
本发明公开了一种轴向磁通两相双凸极永磁电机,所要解决的技术问题是:针对背景技术中提及的现有电机系统存在的结构过于复杂、自身能耗大的缺点。采取的技术方案是:一种轴向磁通两相双凸极永磁电机,包括定子套筒、定子圆盘A、定子凸极...
李超
郝培华
梅磊
欧阳慧珉
邓歆
张广明
文献传递
一种基于桥式起重机的离散滑模学习控制方法及系统
本发明公开了一种桥式起重机的离散滑模学习控制方法及系统,方法包括:根据实际桥式起重机建立动力学方程,通过线性化,将非线性系统转换为连续状态空间的形式;然后通过离散化,将其转化为离散系统模型;利用参数估计方法,用测量到的输...
欧阳慧珉
史荣
一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法
一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法,当起重机负载为不规则形状(分布式质量)时,需将起重机模型看作双摆起重机,双摆起重机模型更接近实际生活。本方法主要思路为建立双摆起重机线性化模型,与设定的速度轨迹规划方程相结合,利...
欧阳慧珉
胡金鑫
禹春敏
张广明
王德明
梅磊
邓歆
文献传递
基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制
被引量:3
2015年
针对车床进给系统,起重机以及材料搬运系统等广泛应用于各种工业场合的机械系统中所存在的振动问题,提出一种基于S型曲线轨道生成法实现其残留振动的抑制。给出含有振动特性的机械系统的简易动力学模型,基于该模型通过理论分析得到可以抑制残留振动的S型曲线轨道的充分必要条件,数值仿真验证该条件的有效性,将上述条件应用于桥式起重机系统并通过实验结果进一步验证其有效性。该轨道可应用于常用的工业控制器中,从而降低其安装成本。
欧阳慧珉
张广明
梅磊
邓歆
关键词:
机械系统
一种新型永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法
本发明公开了一种新型永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法,其包括,S1:在分数阶PID滑模面的基础上,结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面;S2:利用自适应超螺旋算法设计自适应超螺旋趋近律;S3:设计扩展状态观测...
张广明
高鹏
梅磊
欧阳慧珉
潘慧慧
高丽华
文献传递
一种物料装卸机械臂的路径规划方法及系统
本发明公开了物料装卸机械臂的路径规划方法及系统,方法包括:初始化并获取机械臂工作空间及工作空间中的障碍物信息;通过人工势场优化RRT算法,设立引力函数;将机械臂的初始点设置为优化后RRT算法中随机树的根节点,接着生成一个...
欧阳慧珉
朱凯
缪小冬
郗焕
易辉
基于新型锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法
本发明公开了基于新型锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,包括:建立旋转坐标系下的永磁同步电机高频数学模型;在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号,通过载波信号分离的策略提取基频响应电流...
欧阳慧珉
王寒
梅磊
烯焕
祝子冲
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