桂文斌
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术电气工程更多>>
- 基于径向偏置的机器人堆焊复杂外形工件的轨迹规划方法
- 本发明涉及的是一种基于径向偏置的机器人堆焊复杂外形工件的轨迹规划方法，该方法基于工件CAD模型自动规划机器人焊接路径，采用以工件截面一侧的轮廓线为偏置线，向截面另一侧轮廓线逐次进行径向偏移，自动生成该截面焊接轨迹线，以保...
- 孟正大程学刚桂文斌周源王成
- Ca的低合金化对Mg-Zn-RE系镁合金显微组织及力学性能的影响被引量：6
- 2002年
- 系统研究了微量Ca元素(<0.2％)对Mg-Zn-RE系镁合金显微组织及力学性能的影响。结果表明:在合金显微组织中,Ca主要溶于沿晶界分布的T相。同时,Ca也促进了T5态处理时细小的颗粒状Mg-Zn相在基体中析出。在Mg-Zn-RE系合金中,Ca的加入有效地提高了合金在室温和高温下的抗拉强度和屈服强度;同时,合金仍保持良好塑性。
- 朱旻孙扬善薛烽桂文斌
- 关键词：镁合金显微组织力学性能钙
- 基于DSP的电机双闭环控制系统被引量：6
- 2010年
- 提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精确控制。在MATLAB SIMULINK仿真环境中建立直流电机双闭环系统模型,对双闭环控制算法进行仿真并获得到较好的效果。基于DSP的双闭环控制系统结构简单,外围设备少,易进行控制算法的二次开发。
- 桂文斌
- 关键词：DSP直流电机双闭环MATLAB
- 工业机器人离线编程与仿真通用平台开发
- 本课题针对喷涂、焊接与切割机器人离线编程系统的共性,依据共同的功能需求与技术要求,研究相关技术,设计实现工业机器人离线编程与仿真通用平台。通过该平台可以分别与喷涂、焊接与切割等机器人应用软件包的集成,构成不同应用背景的工...
- 桂文斌
- 关键词：工业机器人通用平台离线编程MVC框架
- 基于径向偏置的机器人堆焊复杂外形工件的轨迹规划方法
- 本发明涉及的是一种基于径向偏置的机器人堆焊复杂外形工件的轨迹规划方法，该方法基于工件CAD模型自动规划机器人焊接路径，采用以工件截面一侧的轮廓线为偏置线，向截面另一侧轮廓线逐次进行径向偏移，自动生成该截面焊接轨迹线，以保...
- 孟正大程学刚桂文斌周源王成
- 文献传递
