桂彦 作品数:51 被引量:41 H指数:4 供职机构: 长沙理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省教育厅科研基金 湖南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 文化科学 建筑科学 更多>>
一种基于改进DAB-DETR的目标检测方法及系统 本发明公开了一种基于改进DAB‑DETR的目标检测方法及系统,基于DAB‑DETR结构改进而来,在不改变原有结构的基础上,开发了两种训练设计,有效解决了查询之间的冗余预测以及分类置信度和定位精度之间的不对齐问题。具体而言... 张创 桂彦基于道路约束的车道线鲁棒检测与提取方法 本发明针对车道线检测存在磨损、遮挡等问题,提出一种基于道路约束的车道线鲁棒检测与提取方法。首先,采集大量东风园区场景图像,构建车道线数据集,在标注车道线的同时标注道路区域。其次,改进ENet‑SAD网络模型,定义联合道路... 陈旺 桂彦一种基于基元分布的三维表面纹理合成方法 本发明涉及一种基于基元分布的三维表面纹理合成方法,该方法包括以下步骤:提取基元;构建基元连通关系;生成三维模型表面矢量场;构建三维模型表面基元分布;在三维模型表面放置基元。本发明在三维模型局部参数化的情况下能够进行有效的... 桂彦 张建明 李峰 黄峻 刘杨基于树莓派的穿戴式智能眼镜系统设计与实现 被引量:2 2016年 穿戴式技术在国际计算机学术界和工业界一直都备受关注,随着移动互联网的发展和高性能低功耗处理芯片的推出,穿戴式智能设备已经从幻想走进现实,它们的出现将改变现代人的生活方式。只不过由于造价高和技术复杂,很多相关设备仅仅停留在概念层面。本文着眼于结合软硬件系统,实现智能眼镜中树莓派主机系统与交互系统。在设计智能眼镜交互控制系统的过程中,考虑到智能眼镜显示器的局限性,我们采用实体按钮+全屏式图标,实现对智能眼镜的人性化交互控制,很好地扩大智能眼镜的可用性。本文的研究内容主要包括以下两个方面:(1)主机端相应功能的实现。(2)交互驱动的实现。通过外置的按钮来操控使用可视化的系统界面,可以进行拍摄图像、视频播放、图片显示、音乐播放、地图、上网、文本阅读、天气显示等多媒体功能。实现了基于树莓派的穿戴式智能眼镜系统。 李旭东 陆朝铨 桂彦 张建明梯度约束SLIC的快速视频目标提取方法 被引量:5 2019年 提出了一种基于梯度约束SLIC(simple linear iterative clustering)的快速视频目标提取方法,允许在关键视频帧上提供少量用户交互下,该方法能够快速并精确地提取复杂视频片段中的视频目标。首先,采用梯度约束的SLIC算法对视频片段进行预处理,有效降低待处理的视频数据量;其次,以预处理生成的超像素为结点构建三维无向图,在此基础上定义能量函数,并结合外观特征与运动特征建立鲁棒的相似外观度量机制;最后,采用最大流/最小割算法最小化能量函数以得到三维无向图的最优划分,从而最终实现视频目标提取。实验结果表明,该方法在处理包含复杂场景的视频片段时能够获得理想的视频目标提取结果,且时间效率相比现有视频目标提取方法明显提高。 桂彦 汤问 曾光LDBP和LBP特征融合的行人检测 被引量:1 2016年 提出一种基于局部差分二值模型(Local Difference Binary Pattern,LDBP)和局部二值模型(Local Binary Pattern,LBP)的特征融合方法,以解决行人检测中检测精确度和鲁棒性不足的问题。对输入图像进行二维离散Haar小波变换,得到不同频率的四个子图像(LL,LH,HL和HH);对低频部分子图像提取LDBP特征,以及对其他三个高频部分子图像提取LBP特征;采用主成分分析法(PCA)分别对得到的LDBP特征和LBP特征进行降维;融合降维后的LDBP特征和LBP特征进行行人检测。在INRIA数据集上采用支持向量机(SVM)进行测试,实验结果表明,该方法能有效地提高检测精确度,且具有较好的鲁棒性。 欧阳瑞彬 王伟征 桂彦关键词:行人检测 一种双边视频目标分割方法及系统 本发明公开了一种双边视频目标分割方法及系统,该方法将带关键帧标记的视频序列映射到高维的双边空间,减少待处理的视频数据,然后以非空的网格单元作为图的结点并构建图割优化模型,其关键在于通过分析高斯分布规律构建置信动态外观模型... 桂彦 田颖 曾光一种基于GPU加速的几何纹理合成方法及系统 本发明涉及一种基于GPU加速的几何纹理合成方法,该方法包括:对样本几何纹理M<Sub>in</Sub>和输出几何纹理M<Sub>out</Sub>进行网格化处理;确定几何纹理的待合成区域;采用GPU并行处理方法在所述样本... 桂彦 张建明 李峰 王培玉基于无标记点运动跟踪的步态参数提取 被引量:6 2008年 提出一种无标记点的步态参数提取方法,采用基于模型的人体运动跟踪方法,无须标记点即可从视频图像序列中获取运动步态参数。利用粒子滤波算法跟踪人体目标运动过程,通过基于外观模型的相似度计算及边界匹配误差判断定位腿部关节点。依据曲线拟合方法在跟踪与定位结果上提取运动步态参数。实验结果表明,该方法能精确定位腿部关节点且有效地提取步态参数。 杨路明 桂彦 曾庆冬关键词:人体运动跟踪 基于全连接条件随机场的车道线检测方法 2023年 【目的】优化车道线检测结果中的噪声区域,提高边缘分割精度。【方法】提出一种深度学习算法与后处理方法相结合的新方法;引入全连接条件随机场(Fully Connected CRFs)算法对ENet-SAD算法输出的车道线概率图进行修正,并将概率图与原图进行拟合,得到车道线检测结果;将新的检测算法在自建数据集及CULane数据集上进行训练及测试。【结果】在自建数据集上,新算法在常规、强光、阴影、遮挡4种场景下的F1分数分别为90.0%、73.1%、81.5%、76.6%;在CULane数据集上,该算法在常规场景下的F1达到了91.0%。【结论】所提出的车道线检测算法能适应多类场景,是一种有效的车道线检测算法。 龙科军 郭妍慧 刘洋 桂彦 王永峰 陈旺关键词:车道线检测 自动驾驶