林青
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目模式识别国家重点实验室开放课题基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 结构光在集装箱顶角加强板焊缝定位中的应用
- 2011年
- 针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转化为二维信息的提取,并利用仿射变换获得空间信息;二是利用激光器与摄像机相配合的方式进行定位,由于激光束在焊接环境中的特征明显,可降低图像处理的难度。具体实现过程是利用两条线激光打在加强板的一个角上,在加强板和顶板之间的焊缝处出现转折,通过对激光条纹的有效处理,获得4对转折点的图像坐标,然后拟合直线求出加强板的焊接初始位置及方向,再结合事先制作的图像模板将加强板的其他特征点逐一求出。该系统有效地利用了激光器的优势,可靠地解决了加强板焊缝的自动定位问题。
- 王海霞林青许琳
- 关键词：视觉定位结构光仿射变换
