林廷宇
- 作品数:26 被引量:352H指数:12
- 供职机构:北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国防基础科研计划中国工程院咨询项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理军事更多>>
- 基于虚拟化技术的云仿真资源迁移技术研究被引量:13
- 2011年
- 针对云仿真平台对云仿真资源容错能力的需求,实现了一种基于虚拟化技术的云仿真资源迁移技术,使得仿真用户可以通过云仿真平台获得符合其个性化需求的、连贯的、高质量的仿真服务。分别研究了云仿真资源的迁移模型和过程,以及迁移过程的时空一致性,实现了不需要对仿真成员进行的改造或增加其他的辅助部件,就可使得仿真任务执行出错时,在迁移机制作用下仍然能够继续准确运行。最后结合具体应用给出了该迁移技术的应用效果和性能测试,说明了该迁移技术的可行性和有效性。
- 张雅彬李伯虎柴旭东林廷宇
- 关键词:云仿真虚拟化迁移负载平衡高可用
- 从计算机集成制造到“工业4.0”被引量:20
- 2018年
- 首先,简要概括了现代制造模式产生的背景;回顾了现代制造模式的演变历程,以及制造业信息化发展进程;给出了对"工业4.0"的粗浅认识,以及中国航天科工集团公司的研究与应用进展。最后得出结论:"工业4.0"是在云计算、物联网/务联网、人工智能及大数据等信息通信技术快速发展推动下产生的,是继计算机集成制造、并行工程和敏捷制造之后一种新的智能制造模式。
- 朱文海朱文海张维刚林廷宇张梅芳
- 关键词:计算机集成制造并行工程敏捷制造云制造
- 智慧制造云中供应链管理的计划调度技术综述被引量:25
- 2016年
- 鉴于供应链管理中的计划调度技术是智慧制造云实现基于大数据技术对三要素(人/组织、经营管理、技术/设备)、五流(信息流、物流、资金流、知识流、服务流)集成优化的重点研究方向之一,针对近年来国内外发表的研究成果,分类整理了现有供应链系统中短期生产计划调度问题、中/长期计划管理问题、多维集成计划调度问题等3类问题的研究现状,总结出8大研究热点。对求解复杂计划调度问题的计算智能技术研究现状进行了综述。在此基础上,对智慧制造云中供应链管理的计划调度技术提出了3个挑战问题,为后续智慧制造云环境下的智能计划调度问题的研究奠定了基础。
- 肖莹莹李伯虎侯宝存施国强林廷宇杨晨
- 关键词:供应链计划调度
- “互联网+”条件下制造业协作关系优化升级被引量:3
- 2018年
- 互联网条件下的制造业协作关系是复杂网络系统.为了充分把握它的内在规律,指导我国制造业与互联网融合发展实现转型升级,本文研究提出"互联网+"条件下制造业协作关系优化升级模型——基于控制理论框架的闭环反馈控制模型,设计基于复杂社会网络理论的分析评估指标体系,并基于大型制造业互联网协作平台实际运行的微观数据进行实证分析.结果表明,"互联网+"有助于显著改善制造业协作关系的质量,提升整体的协作和创新绩效.
- 耿超曲世友林廷宇肖莹莹肖莹莹施国强王玫施国强
- 智能作战云架构设计及应用
- 作为当前工业发展的前沿技术,大数据、人工智能、作战云正以前所未有的方式推动着世界军事的发展。本文首先阐述作战云在未来军事作战中的应用,分析了作战云的特点和发展需求。然后从作战云的基础架构、智能决策服务架构两个层面给出了设...
- 常海锐张慧荣林廷宇
- 关键词:架构设计
- 文献传递
- 关于武器系统数字孪生的若干思考被引量:26
- 2020年
- 回顾了数字孪生技术的主要发展过程,提出了武器系统数字孪生研究和实践的必要性,给出了武器系统数字孪生的定义和组成,分析了数字孪生应用架构和数字主线构建、双向协同仿真与控制、智能自主演进和基于容器仿真云的数字孪生运行支撑等关键技术,阐述了若干关键技术的初步研究与实践,进行了总结和展望。
- 周军华薛俊杰李鹤宇姬杭林廷宇林廷宇
- 关键词:武器系统
- 基于深度强化学习的机械臂控制方法被引量:12
- 2019年
- 深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物体两部分,根据目标设置状态变量与奖励机制,在模型中对深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)进行训练,实现通过深度强化学习算法控制机械臂,将抓手移动至物体下方,改进控制算法的适应性,缩短调试时间。实验结果表明,深度学习算法能够在更短的时间内达到收敛,实现对机械臂的控制。
- 李鹤宇赵志龙顾蕾郭丽琴曾贲林廷宇
- 关键词:系统仿真UNITY神经网络
- 面向云制造的云仿真支撑框架及应用过程模型被引量:19
- 2012年
- 针对云制造环境中的复杂应用对大规模仿真系统快速部署和构建、按需获取持续稳定仿真服务等的迫切需求,提出云仿真中的协同仿真支撑系统框架,特别是涵盖了建模、系统开发与构建、仿真运行、结果分析与评估等过程的16项核心服务,并攻克了云仿真资源管理关键技术;将上述支撑框架集成到FEDEP并对其加以局部调整,提出协同仿真应用过程模型以促进仿真应用过程自动化、仿真资源共享和敏捷使用、按需获取持续稳定仿真服务以及两种类型的高效协同。通过典型的应用案例,初步验证了云仿真环境中协同仿真支撑框架及应用过程模型的可行性和有效性。
- 杨晨李伯虎柴旭东张法广林廷宇张雅彬
- 关键词:云制造云仿真
- 一种数据驱动的对抗博弈智能体建模方法被引量:6
- 2021年
- 针对复杂对抗场景下编队行为协同建模及决策智能生成等问题,提出一种数据驱动的对抗博弈智能体建模方法,依托基于严肃游戏的复杂海上装备对空对抗模拟场景,通过基于并行对抗场景的分布式训练技术与基于灵巧目标的临机决策建模技术,结合空中目标、复杂海上装备等能力模型,实现人机混合增强的智能体建模,为后续深入开展复杂对抗场景下多目标协同建模研究提供了支撑。实验结果表明:深度强化学习算法能够为智能体灵巧策略的建模提供基础。
- 曾贲房霄孔德帅宋祥祥贾政轩林廷宇
- 关键词:数据驱动
- 智能工业系统智慧云设计技术被引量:5
- 2019年
- 当前,全球新一轮科技革命与产业变革正在给世界范围内的工业带来颠覆性影响,特别是新一代人工智能技术的快速发展,正在大力推动着人—赛博—物理融合的智能工业系统的发展,从而带来了工业的再革命。在此背景下,为有效推动智能工业系统实施落地,以数据驱动为基础,创新发展了一种智能工业系统的智慧云设计技术,提出了智能工业系统持续演化运行模式、智能算法统一描述框架,以及基于虚实融合的智能算法模型训练及迁移方法,并针对产线机械臂叉取物品运动控制的具体案例开展应用验证研究。实验结果从性能和效率两个方面验证了智慧云设计方法的有效性。智慧云设计方法的提出为智能工业系统的具体实施提供了具体架构及实施思路。
- 李伯虎李伯虎贾政轩林廷宇肖莹莹张迎曦施国强李鹤宇肖莹莹
- 关键词:人工智能虚实融合