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林佳

作品数：41 被引量：38H指数：3
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇飞行
  • 6篇电磁感应原理
  • 6篇直升
  • 6篇直升飞机
  • 6篇欠驱动
  • 6篇力矩
  • 6篇飞机
  • 5篇飞行器
  • 4篇电磁
  • 4篇电磁转矩
  • 4篇移动机器人
  • 4篇生命探测
  • 4篇生命探测雷达
  • 4篇探测雷达
  • 4篇欠驱动系统
  • 4篇驱动式
  • 4篇转矩
  • 4篇宽带
  • 4篇雷达

机构

  • 41篇北京工业大学

作者

  • 41篇林佳
  • 36篇阮晓钢
  • 30篇朱晓庆
  • 21篇陈志刚
  • 21篇肖尧
  • 21篇柴洁
  • 19篇刘冰
  • 19篇陈岩
  • 17篇于乃功
  • 17篇李诚
  • 16篇张晓平
  • 7篇黄静
  • 7篇魏若岩
  • 6篇孙荣毅
  • 6篇左国玉
  • 6篇龚道雄
  • 6篇蔡建羡
  • 4篇张超
  • 4篇焦盼娜
  • 4篇许锋

传媒

  • 4篇计算机测量与...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 14篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 8篇2012
  • 2篇2011
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
天体软着陆中的地面安全着陆区的选择算法研究
针对着陆小天体过程中的安全区选择问题本文提出了一种基于二值化与形态学相结合的安全区域提取算法。首先本文提出了一种新的二值化算法用来突出图像的阴影区域与光照区域,然后利用形态学的膨胀算法对二值化后的阴影区与光照区进行膨胀,...
魏若岩阮晓钢李建更朱晓庆林佳OUATTARASIE
关键词：着陆二值化
基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法
基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法，涉及生命探测飞行器和雷达技术领域。基于搜救飞行器的强大机动性能，在飞行器上安置超宽带生命探测雷达，利用多点分布式目标定位方法，实现生命体的快速准确定位。实验中将雷达置...
阮晓钢刘冰朱晓庆张晓锐伊朝阳陈岩柴洁林佳陈志刚肖尧
一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
一种变结构仿生机器人腿足结构
本发明公开了一种变结构仿生机器人腿足结构，该结构包括动力输出连接件、仿生腿、可调角度的固定连接件、仿生脚；其中，动力输出连接件设置在仿生腿的顶部，动力输出连接件连接机器人的动力提供装置；仿生腿的底部与仿生脚通过可调角度的...
朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩刘冰 伊朝阳张超
一种仿生防滑机器人腿结构
本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构，包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理，模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛，该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力，使得机器人能更好地适应砂...
朱晓庆李诚阮晓钢张超陈志刚肖尧林佳柴洁陈岩 伊朝阳刘冰
一种基于电磁效应的力矩产生装置
一种基于电磁效应的力矩产生装置，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、后轴承、后端盖、电机、负载。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动电枢绕组在磁场中转动产生一个与电机驱动方向反向的电磁转矩...
阮晓钢朱晓庆孙荣毅魏若岩于乃功龚道雄左国玉马圣策林佳张晓平
基于单目视觉的机器人目标定位测距方法研究被引量：20
2012年
为实现具有单目视觉的双足机器人对目标物体的定位测距,根据针孔成像和几何坐标变换原理,提出一种基于单目视觉系统自身固定参数计算目标物体深度信息的几何测距方法;该方法利用双足机器人自带的单目视觉系统的固定参数,通过几何映射关系求解目标物体在三维空间内的坐标位置及相对于机器人的距离,克服了由于外界环境变化以及对参照物识别时所产生的误差影响测距定位精度的问题,从而实现基于单目视觉的目标物体精确跟踪定位;并对所提出方法进行了实验,得到比理论结果误差较小的实验数据,证明了方法的可行性。
于乃功黄灿林佳
关键词：双足机器人单目视觉
一种小天体探测器着陆动力学模拟系统
本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统，该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层；小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数，完成探测器当前位置重力加速度的...
阮晓钢肖尧张晓平黄静朱晓庆陈志刚林佳柴洁陈岩 伊朝阳刘冰李诚
一种具备自拍功能的超小型飞行器
本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有...
朱晓庆李诚李棒阮晓钢蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁温敏达苍意如张旭谢世浩
一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器
一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、前端盖、后端盖、电机、电机支架，负载，外壳与欠驱动系统通过齿轮、凸轮或波纹配合连接。本发明利用电磁感应原理，使用...
阮晓钢朱晓庆魏若岩于乃功龚道雄左国玉孙荣毅马圣策林佳张晓平
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