杨保建
- 作品数：13 被引量：30H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进行实现。多Android智能机器人能自主实现简单的局部任务规划和执行总台的指令,从而证明了采用遗传算法和爬山算子相结合在物流配送系统中的可行性和可靠性。
- 代冀阳殷林飞杨保建王村松
- 关键词：物流配送系统
- TRIZ理论在电子技术领域的应用与研究被引量：5
- 2014年
- TRIZ理论在工业、建筑、微电子、教育、管理等领域都有发展,文章介绍TRIZ理论中的40个发明原理在电子技术领域的应用,这将对电子技术领域的技术创新研究有着重大的意义。
- 代冀阳殷林飞彭琛杨保建王村松
- 关键词：TRIZ理论电子技术
- 一种多功能智能儿童防丢车
- 本发明公开了一种多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成；所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器、滤波器、...
- 代冀阳王森林王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
- 一种多功能智能儿童防丢车
- 本发明公开了一种多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由数据处理模块、SD存储模块、酒精检测模块、GPS定位模块、夜行模块、三聚氰胺检测模块、温度检测模块、显示模块、声音报警模块、电源模块、供电模...
- 代冀阳王森林王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
- 一种矢量人工势能场的多智能体编队避障算法被引量：6
- 2015年
- 针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体编队能有效地通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后再次形成多智能体编队。首先,从多智能体模型上进行改进,建立一种具有可视化范围的速度为矢量的速度可变的智能体模型。然后,使用矢量的人工势能场法进行多智能体编队的避撞和避障。最后,针对多智能体编队避障过程中会存在"局部困扰"的情况,加入"回环力"使多智能体编队能够通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后继续编队运行。同时,使用MATLAB软件在坐标系中进行多智能体编队的避障仿真,验证了改进人工势能场法的有效性和正确性,为多智能体编队避障问题提供了更加有效的方法。
- 代冀阳殷林飞杨保建王村松
- 关键词：避障问题
- 飞行器分层势场路径规划算法被引量：18
- 2015年
- 传统势场法是飞行器路径规划的一种常用方法,但是存在目标不可达、易收敛到局部极小值和无评价机制等问题.本文针对这些问题提出了一种飞行器路径规划的分层势场算法.利用分段思想对势场函数进行修正,解决了目标不可达问题.引入回环力和飞行器间作用力,解决了易收敛到局部极小值问题和飞行器间的碰撞问题.采用分层方法,建立了多层次多方位路径点阵,并以此计算最优路径点,从而引入了势场法的评价机制.通过数值仿真,对在复杂障碍环境中的飞行器路径规划进行了传统势场法、改进势场法和分层势场法的对比研究.仿真结果验证了所提出的分层势场算法的有效性和可行性.
- 代冀阳王村松殷林飞杨保建熊俊强
- 关键词：路径规划飞行器
- 一种新型多功能智能儿童防丢车
- 本实用新型公开了一种新型多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由藏在儿童车体里面的电子设备组成；所述电子设备主要包括数字处理模块、供电模块、数据选择模块、串口发射与接收模块、数模转换模块、放大器、...
- 王森林代冀阳王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
- 一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置
- 本实用新型提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，其结构特点是：FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软件模块，传感器驱动器分别...
- 王森林代冀阳王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
- 多弹动态网络建模与协同制导方法研究
- 随着现代战争中导弹防御系统的不断完善，对单枚导弹突防能力的要求越来越高。以网络为中心的多弹协同作战可及时获取战场形势，并进行态势重构，多弹能在同一时间从不同方向对目标进行协同末制导打击，完成单枚导弹不能完成的战术任务。因...
- 杨保建
- 关键词：导弹防御系统末制导比例导引律
- 文献传递
- 一种多功能智能儿童防丢车
- 本实用新型公开了一种多功能智能儿童防丢车，主要由儿童车车体和智能模块组成，智能模块由数据处理模块、SD存储模块、酒精检测模块、GPS定位模块、夜行模块、三聚氰胺检测模块、温度检测模块、显示模块、声音报警模块、电源模块、供...
- 王森林代冀阳王村松殷林飞杨保建应进
- 文献传递
