李鹏
- 作品数:34 被引量:8H指数:2
- 供职机构:新疆大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金博士科研启动基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>
- 一种垂直起降固定翼无人机
- 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机,包括机身,所述机身的两侧皆固定连接有固定翼,所述扩展翼与固定翼之间设置有带动扩展翼做横向水平运动的传动装置,所述扩展翼靠近固定翼的一端皆固定连接有导杆,所述机身的底端设置有测绘仪安装...
- 石永康吴浩李鹏
- 纯Rb系统与Rb-H2系统的非反应与反应碰撞能量转移的实验研究
- (1)在样品池条件下,应用脉冲激光的泵浦—检测技术,研究了Rb(62D)激发态原子与H2反应碰撞生成的RbH分子的振转能级的布居数密度分布及平均转动能、振动能、平动能的相对比值。发现RbH(X1∑+)只有v=0,1上有布...
- 李鹏
- 关键词:激光化学碰撞能量转移
- 文献传递
- 政府形象传播与媒介环境研究
- 本文研究的主要目的是,概括和分析我国政府形象传播研究的范畴和理论框架,及其所具备的传播学意义,并通过媒介环境学的视角,阐述媒介环境对我国政府形象传播产生的影响作用,重点论证媒介环境与政府形象传播之间存在的互动共生关系。通...
- 李鹏
- 关键词:政府形象媒介环境
- 文献传递
- 一种基于ROS的双云台无人机自主降落方法
- 本发明公开了一种基于ROS的双云台无人机自主降落方法,其技术方案是:基于视觉定位技术,改进的KCF目标跟踪技术,设计复合ArUco定位标志,结合PID轨迹跟踪技术,实现无人机自主降落的实时性、高效性、稳定性性能。本发明的...
- 石永康万晓燕李鹏
- 基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践被引量:1
- 2023年
- 模块框图作为成熟的图形化建模技术应用十分广泛,采用该技术的MATLAB/SimMechanics可进行多体机械系统的建模和仿真,然而对于建模精度要求高、需要实时仿真的柔性、大型多体机械系统比如空间站来说,SimMechanics有明显不足,而DARTSM软件包可对航天器机械系统进行高精度实时仿真.本文深度解析这两款软件的底层建模技术,根据模型信息的对等关系,设计出模型转换的具体方法,通过C++编程,开发出模型转换程序,从而将航天器多体机械系统的SimMechanics模型转换为DARTSM模型.通过本文的模型转换方法和程序,可以将两款不同软件各自的优点结合到一起,使得SimMechanics间接地拥有处理柔性体和实时仿真的能力,同时也解决了DARTSM软件包缺乏图形化建模界面的问题,具有一定的工程应用价值.
- 石永康王垚邹楠于超李梁李鹏
- 关键词:模型转换方法
- 民族地区资本流动机制浅探被引量:1
- 2008年
- 资本流动过程也表明流入地区经济的活跃程度和成长性,资本向特定区域的流动和聚集,同时也意味着该地区的劳动生产率的改善和区域竞争力的增强。就我国而言,自从20世纪80年代改革开放后,资本的总体流向是从落后地区流入发达地区,造成了西部少数民族地区资本的严重匮乏,影响了西部地区的发展。本文拟探讨资本在我国区际间的流动状况,并试图提出点滴改善措施。
- 李鹏
- 关键词:少数民族地区资本流动
- 一种模块化可拆装的无人机播撒装置
- 本实用新型公开了一种模块化可拆装的无人机播撒装置,包括进料口1、槽轮2、槽轮电机3、甩盘4、甩盘电机5、壳体6。所述进料口上设置有螺栓7,可以快速安装在农用无人机8药箱9的出料口上,所述槽轮2通过槽轮电机3控制转速大小,...
- 李鹏石永康万晓燕
- 混凝土徐变B4模型深度学习及有限元应用
- 混凝土因其优异的力学性能及低廉的使用成本,成为土木工程行业应用最为广泛的材料。而徐变作为混凝土固有性质,将直接影响到结构整体的耐久性及安全性。因此对混凝土徐变的准确预测显得十分必要。目前国内外学者通过大量试验研究形成了数...
- 李鹏
- 关键词:混凝土徐变有限元计算
- 基于微腔结构的多孔硅生物传感器的光学特性及其检测技术的研究
- 近些年来,光学生物传感器已经被广泛地应用于食品工业、环境监测、发酵工业、军事、医学方面等。免标记、灵敏度高、响应快、实时性好、可遥控、便携、无电磁干扰和安全性高是现代光学生物传感器的特点,也是实验室研究和商业应用所追求的...
- 李鹏
- 关键词:多孔硅多孔硅微腔图像法
- 文献传递
- 一种基于多孔硅/量子点的荧光生物传感器基底材料的制备方法
- 本发明公开了一种基于多孔硅/量子点的荧光生物传感器基底材料的制备方法,包括以下步骤:电化学腐蚀法制备多层多孔硅样品;制备待测抗原;通过偶联剂将水溶性CdSe/ZnS量子点羧基活化,与表面有氨基功能团的生物分子偶联;将待测...
- 李彦宇贾振红李鹏王佳佳吕小毅
- 文献传递