李连锋
- 作品数：8 被引量：43H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 全局最优鲁棒控制器设计被引量：1
- 2001年
- 研究了一类时变不确定系统 ,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法 .
- 李连锋王广雄姚远
- 关键词：鲁棒控制器
- 屏蔽电机时变电磁场及屏蔽涡流的计算和分析
- 该文首先从电磁场和电机的基本理论出发,在分析了传统电机电磁场计算方法的基础上,根据屏蔽电机电磁场特点,提出了屏蔽电机时变电磁场计算的初步模型,解决了上述了矛盾.在此基础上,运用解析法和有限元法对屏蔽电机电磁场进行求解.
- 李连锋
- 关键词：屏蔽电机电磁场涡流
- 鲁棒设计中参数不确定性的描述被引量：21
- 2001年
- 随着控制理论的发展，鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说，范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析，而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析，并指出带常数标度小增益条件，一般来说，只是一个充分条件，而基于多面体不确定性的ＬＭＩ所得的结果，其保守性较小。
- 王广雄李连锋王新生
- 关键词：鲁棒设计参数不确定性
- 鲁棒设计中MATLAB的应用被引量：15
- 1999年
- 分析了ＭＡＴＬＡＢ在鲁棒设计中应用的一些问题，指出了ＭＡＴＬＡＢ５．０～５．３版本的μ综合程序Ｄ—Ｆ迭代有过早停止的问题，给出了修正的办法，使Ｄ—Ｆ迭代可以正常进行并得到正确的计算结果。对基于ＬＭＩ法的鲁棒设计，本文对具体应用时会遇到的矩阵变量定义、ＬＭＩ项描述以及求矩阵的零空间等问题，介绍了处理方法。最后结合一个典型的鲁棒设计中一组ＬＭＩ问题的求解，详细讲解了编程中的问题和处理方法。
- 王广雄李连锋
- 关键词：鲁棒设计MATLAB控制系统
- 参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计被引量：2
- 2001年
- 应用 Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题 ,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计 ,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。
- 李连锋王广雄
- 关键词：灵敏度线性矩阵不等式参数不确定系统鲁棒性
- 关于SISO系统间隔度量的应用问题被引量：1
- 1999年
- 研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题，给出了ＳＩＳＯ 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件；然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析． 所得结果为补偿间隔度量在应用中的保守性提供了依据．
- 姚远包革军李连锋
- 关键词：SISO系统
- H_∞设计中的四块问题及应用被引量：2
- 2002年
- 四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合
- 王广雄李连锋
- 关键词：H∞设计鲁棒镇定问题
- 结构不确定性系统的H<,∞>控制
- 该论文针对结构不确定性系统的H<,∞>控制方法进行了研究和讨率,在总结和归纳了现有方法的基础上,从应用的角度对现有的理论和方法进行了发展:(1)在μ综合方法的应用上,结合实际问题如何进行有效的'综合'设计的问题,即如何'...
- 李连锋
- 关键词：Μ综合
- 文献传递
