李纬华
- 作品数：47 被引量：42H指数：3
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种便于水上运输的负压式大抓力重力锚
- 本实用新型公开了一种便于水上运输的负压式大抓力重力锚，负压式大抓力重力锚为内部空心结构，负压式大抓力重力锚的中心轴线处设有贯通负压式大抓力重力锚上下表面的垂直长通管，负压式大抓力重力锚的中心轴线的周围设有贯通负压式大抓力...
- 詹杰民唐灵李纬华苏炜罗莹莹李德钊胡文清陈学彬
- 文献传递
- 一种压力铸造的分体式冲头压射装置
- 本发明提供了一种压力铸造的分体式冲头压射装置，包括冲头、料筒、压射油缸、基座、推杆，该压射装置所述冲头是由若干个径向尺寸及截面形状不同或相同的子冲头套装成为分体式冲头，装配关系为：若干个径向尺寸及截面形状不同或相同的子冲...
- 宋雷李纬华杨俊诚
- 文献传递
- 弹性膜结构静力学的各类变分原理
- 2008年
- 通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了弹性膜结构静力学的各类变分原理。首先给出膜结构静力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到膜结构静力学的虚功原理,而且通过所给出的广义Legendre变换,还能系统地成对导出弹性膜结构静力学的3类变量、2类变量变分原理以及总势能驻值原理和总余能驻值原理的互补泛函。同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系。
- 李纬华罗恩
- 关键词：膜结构变分原理
- 基于非传统哈密顿变分原理的高阶辛算法
- 许多科学和工程中的问题可归结为哈密顿系统，因此相应高性能算法的研究具有重要意义。由我国数学家冯康提出的辛算法，由于能保持哈密顿系统的内在特征，以及优良的长期追踪能力，因而在国内外引起了普遍的关注，并在近三十年来得到了迅速...
- 富明慧陆克浪李纬华黄策张荧荧
- 关键词：哈密顿系统对偶方程辛算法LAGRANGE插值高斯积分
- 新型浮式消波技术和配套设施新型负压式大抓力重力锚设计技术
- 詹杰民苏炜罗莹莹黎祖福王友元黄华苏林王赵陶李鑫渲韩毅周泉唐灵应宗权黄建荣李纬华
- 项目背景：中国是海洋大国，管辖海域广阔，海洋资源可开发利用的潜力很大。加快发展海洋产业，促进海洋经济发展，对形成国民经济新的增长点，实现全面建设小康社会目标具有重大意义。党的十八大报告提到发展海洋经济、保护海洋环境、维护...
- 关键词：
- 关键词：锚泊系统
- 一种吸入式大抓力重力锚的浮运安装方法
- 本发明公开了一种吸入式大抓力重力锚的浮运安装方法，吸入式大抓力重力锚内部为空心结构，重力锚的中心轴线处设有贯通锚块上下表面的长通管，中心轴线的周围设有贯通上表面的若干垂直短通管；将吸入式大抓力重力锚浮运到目标海域位置，开...
- 詹杰民唐灵李纬华苏炜罗莹莹李德钊胡文清陈学彬
- 文献传递
- 非线性弹性薄壳静力学的一些基本原理被引量：1
- 2008年
- 根据对偶互补的基本思想,系统地建立了非线性弹性薄壳静力学的各类变分原理.文中首先给出非线性薄壳静力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到非线性薄壳静力学的虚功原理,而且通过所给出的广义Legendre变换,还能系统地成对导出非线性弹性薄壳静力学的3类变量(U,ε,,χN,M)、2类变量(U,N,M)变分原理、以及总势能驻值原理和总余能驻值原理的互补泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系.
- 李纬华罗恩
- 关键词：虚功原理变分原理
- 略论变分原理的美(详细摘要)
- ＜正＞宇宙万物的不少运动都可用相应的变分原理来表述。自然科学的许多领域中所存在的各种变分原理从一个侧面反映了客观世界的统一性,也体现了人们对建立各种统一的客观规律的渴望。而且,各个学科的理论体系都可用相应的变分原理推演出...
- 罗恩李纬华
- 文献传递
- 一种基于菱形结构可调节泊松比和热膨胀系数的超材料
- 本发明公开了一种基于菱形结构可调节泊松比和热膨胀系数的超材料，所述结构包括若干个横向、纵向排列的菱形；其中，相邻的菱形之间的对角线相互垂直，由相邻间的菱形围成有正方形；构成所述菱形的四边为第一直杆。菱形对角线为另一种直杆...
- 富明慧黄靖翔李纬华
- 文献传递
- 三自由度下肢康复机器人动力学建模及仿真研究被引量：1
- 2016年
- 针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种三自由度的康复机器人设计方案,以实现双下肢髋、膝关节的屈伸训练.采用连杆机构模拟人体下肢,把患肢和机器人作为一个整体,通过驱动机构带动患肢的髋、膝关节进行屈伸运动,实现对患肢的康复训练.利用牛顿-欧拉法建立康复机器人人机系统的动力学模型,并对其康复训练进行了仿真分析.仿真结果说明,利用该动力学模型可以获得训练过程中各关节的受力情况,为制定正确、有效的康复训练策略提供理论依据.
- 李纬华孙洪颖王晓军
- 关键词：下肢康复机器人动力学
