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李相鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电极
  • 3篇电解液
  • 3篇电路
  • 3篇液滴
  • 3篇液态
  • 3篇液态金属
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制模块
  • 3篇控制模块
  • 1篇导航
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇网络
  • 1篇网络连通
  • 1篇网络连通性
  • 1篇连通性
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 4篇中国科学技术...

作者

  • 4篇李相鹏
  • 3篇伍建
  • 3篇李卫华
  • 3篇张世武

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
液态金属驱动的自驱动装置
本发明公开了一种液态金属驱动的自驱动装置，包括电极组、液态金属液滴组及控制电极组中各个电极电压的运动控制模块，电极组安装在电极安装板上，液态金属液滴组包括多个液态金属液滴，液态金属液滴均位于金属容纳件内，液态金属液滴位于...
张世武李祥祥伍建李相鹏唐诗杨李卫华
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液态金属驱动的自驱动装置
本发明公开了一种液态金属驱动的自驱动装置，包括电极组、液态金属液滴组及控制电极组中各个电极电压的运动控制模块，电极组安装在电极安装板上，液态金属液滴组包括多个液态金属液滴，液态金属液滴均位于金属容纳件内，液态金属液滴位于...
张世武李祥祥伍建李相鹏唐诗杨李卫华
连通性约束的多机器人集合及导航
本论文所述研究提出一种新的多机器人协调控制策略,用有界的控制输入,解决在存在障碍坏境下,连通性约束的多机器人协调控制问题。本研究的主要内容包含以下三个方面:　　 首先,我们建立了在障碍环境中,连通性约束下的多机器人协调...
李相鹏
关键词：多机器人系统控制器网络连通性
文献传递
液态金属驱动的自驱动装置
本实用新型公开了一种液态金属驱动的自驱动装置，包括电极组、液态金属液滴组及控制电极组中各个电极电压的运动控制模块，电极组安装在电极安装板上，液态金属液滴组包括多个液态金属液滴，液态金属液滴均位于金属容纳件内，液态金属液滴...
张世武李祥祥伍建李相鹏唐诗杨李卫华
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