李瑞涛
- 作品数：23 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度影响研究
- 2014年
- 针对陀螺对称性标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度的影响问题,采用一种合理的十六次序双轴转位方案,分析了陀螺对称性标度因数在双轴旋转惯导系统中的误差效应,并对不同对称性标度因数误差对导航精度的影响进行了仿真。结果表明,三个轴的陀螺对称性标度因数误差大小与导航经度误差大小成线性关系,并且满足线性叠加性,两个转动轴上陀螺对称性标度因数误差对导航精度的影响程度大于非转动轴。最后提出了减小陀螺对称性标度因数误差对导航经度误差影响的措施,可以为双轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考。
- 李瑞涛吴修振徐海刚
- 关键词：导航精度
- 基于综合能力培养的控制工程专业实践教学体系建设被引量：3
- 2017年
- 在分析了影响院校实践教学质量的制约因素的基础上,结合控制专业人才培养和实践教学的探索,介绍了在"双师型"教员队伍构建、递进式教学实践体系和实践教学条件平台建设等方面的思路和有益尝试。
- 李瑞涛周绍磊史贤俊徐胜红
- 关键词：实践教学控制工程专业
- 双轴旋转惯导系统转位方案仿真分析被引量：2
- 2013年
- 针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计问题,分析旋转式惯导系统自动补偿导航误差的本质,建立旋转式惯导系统误差模型,推导出初始对准状态方程和量测方程,提出16次序和32次序两种转位方案,在两种方案下对陀螺常值漂移引起的导航误差传播特性进行仿真分析,并对两种方案下的初始对准过程进行仿真。研究表明:与16次序转位方案相比,32次序转位方案能更好地补偿陀螺常值漂移引起的导航误差,初始对准过程中对天向陀螺常值漂移的估计精度更高,因此,32次序转位方案优于16次序转位方案。
- 李瑞涛吴修振周绍磊
- 关键词：导航误差
- 一类具有输入饱和约束的智能群体编队稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 为研究输入饱和约束对多智能体编队稳定性的影响,建立了具有输入饱和约束二阶智能体的运动模型,并设计了相应的具有饱和约束分布式编队控制律。进一步推导出输入饱和约束下编队形成并保持的充要条件。然后,利用对角矩阵方法处理饱和约束,并利用系统特征值法和代数图论的方法研究输入饱和约束对编队稳定性的影响。结果表明,在满足编队形成并保持的条件下,输入饱和约束会减缓编队形成的速度。
- 周绍磊闫实李瑞涛
- 关键词：智能体编队控制
- 不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析被引量：1
- 2013年
- 针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题,提出了3种合理的转位方案:16次序、24次序和32次序,建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型。观测量取速度误差和位置误差时,分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真。结果表明,24次序转位方案精对准过程所需时间最短,精度最高,其次是32次序,16次序转位方案精对准过程所需时间最长,精度最低。
- 吴修振周绍磊李瑞涛
- 关键词：卡尔曼滤波
- 控制系统综合设计实践与改革研究被引量：2
- 2017年
- 为解决现有院校实验课教学依赖于过度集成化的教学设备,使得教学归于程式化,导致学生无法真正将理论所学转化为实践的能力不足,讨论了在人才培养方案中开设控制系统设计类课程,并依据5年来课程教学经验,给出课程的实施内容、教学过程、教学效果和反馈、课程改革与完善方案。实践证明,此类课程的开设与实施能够大幅提升学生的个人综合素质和工程实践能力。
- 李瑞涛王玲玲梁勇
- 关键词：教学实践
- 快速定位定向系统设计及车载实验研究被引量：2
- 2017年
- 定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定向系统,开展捷联惯导数字递推算法、航位推算、多源信息组合导航、动基座对准算法、系统免标定、误差补偿等算法和技术研究。最后,开展静态对准、静态导航和动态车载实验研究。实验结果表明,动态对准时间小于5min,对准姿态精度小于1mil,方位保持精度小于1 mil/2h,横滚角、俯仰角保持精度小于0.5mil/2h,里程计/惯导组合水平定位精度小于0.15%D,卫星/惯导组合水平定位精度小于10m。
- 李瑞涛刘刚石志兴王朕
- 关键词：捷联惯导系统航位推算组合导航
- 在重点实验室管理中引入6S管理机制的探讨被引量：7
- 2016年
- 在介绍6S管理理念和阐述某重点实验室分室按功能划分类别的依据和不同类别特点的基础上,论述了在重点实验室管理中引入6S管理的可行性和必要性。并依据不同类别分室的特点将6S管理方法应用于实验室现场管理过程之中,提高了管理质量,消除了实验室"乱"的顽疾,而且及时消除了各种安全隐患,为重点实验室进一步走向规范化和制度化管理奠定了基础。
- 李瑞涛徐胜红张春平
- 关键词：6S管理
- 基于PIDNN变结构理论的新型弹道导弹姿控系统设计
- 2014年
- 针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性,研究了姿控系统的设计问题。首先,对被控对象的模型进行了描述,使模型的确定量和不确定量相分离;其次,在不确定上界已知的假设下,完成了变结构控制器的设计;再次,在不确定上界未知的假设下,将比例—积分—微分神经网络(PIDNN)理论与变结构理论相结合,利用PIDNN对模型的不确定上界进行估计,完成了PIDNN变结构控制器的设计,并通过Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明;最后,通过仿真分析,验证了所设计方法的有效性。
- 袁钢施建洪李瑞涛
- 关键词：变结构控制
- 一种非正交MEMS惯导系统的快速标定补偿方法被引量：2
- 2012年
- 介绍了一种针对低精度、非正交安装的MEMS惯导系统的标定方法。在分析MEMS陀螺的静态性能的基础上,将陀螺的静态输出作为陀螺零偏,利用惯性器件空间向量的转换关系,直接得出微惯性器件输出与惯导系统测量坐标系的关系矩阵,通过六个位置和六个速率点即可完成MEMS惯导系统标定,极大的提高了系统的标定效率。某微机械惯导系统的标定、补偿验证试验结果表明此种方法有效可行。
- 周绍磊祁亚辉李瑞涛
- 关键词：MEMS陀螺
