李江雄
- 作品数：252 被引量：1,041H指数：15
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种自适应自动化相控阵超声无损检测执行器
- 本发明公开了一种自适应自动化相控阵超声无损检测执行器，包括底座以及固定在底座中心位置上的自适应气缸；所述的自适应气缸的活塞杆前端通过可调节连接器与辅助支架连接；所述的辅助支架上设有用于安装相控阵的相控阵安装盒，所述相控阵...
- 俞慈君柯臻铮李江雄柯映林
- 一种多功能末端执行器
- 本发明公开了一种多功能末端执行器，属于飞机装配技术领域，其包括底座、平移单元、制孔单元和插钉拧紧单元，该多功能末端执行器集成度高且各个单元分工明确，功能强大，可自动地制孔、插钉及拧钉，加工效率及自动化程度高，且加工质量可...
- 董辉跃柯臻铮李江雄柯映林
- 文献传递
- 空间曲线型微细管道局部几何性质检测被引量：2
- 2004年
- 开发了适于测量空间微细管道局部几何性质的传感器及其检测系统。在管道机器人潜入式检测过程中曲率传感器可适应管道的几何形状发生弯曲,同时内部的光路也将发生变化。根据激光束在PSD光敏面上的照射位置和传感器结构参数,确定管道曲率传感器上设立的活动标架沿轴线的转动速率,得到两个相邻活动标架之间的位置关系。结合初始活动标架方位、传感器结构,运用递推算法计算管道中心线局部几何性质参数。实验结果表明,测量相对误差小于4%,适合测量f10～f13mm、曲率半径大于100mm的管道几何性质。
- 金成柱李江雄柯映林
- 一种飞机机翼壁板数控定位器
- 本发明公开了一种飞机机翼壁板数控定位器，属于飞机装配技术领域，该飞机机翼壁板数控定位器包括底座、安装在底座上的立柱及安装在立柱上的伸缩柱；伸缩柱的前端设有带导轨的安装座，安装座上设置有球头入位机构，球头入位机构的底部设有...
- 柯臻铮王青李江雄柯映林
- 文献传递
- 基于局部协调设计的复杂自由曲面模型拓扑还原技术被引量：1
- 2009年
- 针对局部协调设计因引入协调曲面而破坏了模型原有的拓扑结构并同时增加了自由曲面形状造型所需的曲面片数量,提出一种基于局部协调设计的复杂裁剪汇交曲面模型拓扑还原技术。逆向定位汇交点(N面角点)并完整构造出决定还原后N边汇交曲面模型拓扑、几何形状和边界的特征曲线网格。应用自由曲面逼近技术分片逼近经裁剪汇交曲面和协调曲面离散获得的点云数据重建B样条曲面以实现裁剪汇交曲面的拓扑还原。采用自由曲面模型的全局美化技术实现紧公差约束下对点云逼近的N张拓扑还原后汇交曲面的全局美化,保证曲面相邻边界和N面角点处收敛的G1光滑拼接。应用实例表明,该拓扑还原技术不仅较好复现了原始汇交曲面模型的拓扑与几何性质,并且使模型达到整体G1连续。
- 边柯柯李江雄柯映林
- 关键词：反求工程自由曲面曲面逼近
- 一种飞机发动机吊挂接头的定位检验工装
- 本发明公开了一种飞机发动机吊挂接头的定位检验工装，属于飞机数字化装配技术领域。定位检验工装包括交点接头定位单元、上支座、下支座及支撑在上支座与下支座间的支撑架；交点接头定位单元包括交点接头定位器及定位器安装座，交点接头定...
- 柯臻铮王青李江雄柯映林
- 文献传递
- 磁悬浮隔振平台的振动主动控制研究
- 李江雄
- 基于曲面局平特性的快速曲面重建算法
- 2006年
- 提出了一种基于曲面局平特性的散乱点集的曲面重建算法。基于曲面局平特性的重建算法具有快速、内存需求少的优点,但这类算法对输入点集有局部平坦性的要求,对局部质量没有保证,容易出现空洞、重叠、法矢不连续等缺陷。通过分析对这类方法进行改进。实践结果表明,在采样点过少或极其不均匀情况下,仍能得到较好的重建质量。
- 潘丹丹李江雄
- 关键词：曲面重建散乱点集三角剖分
- 飞机数字化装配机翼姿态评价及调整方法被引量：9
- 2014年
- 为了解决飞机数字化装配中翼身交点位置准确度和机翼水平测量点高度准确度评价依据不一致的问题,提出基于分步求解策略的机翼姿态评价及调整方法.根据翼身交点孔的测量数据计算并调整机翼姿态以满足交点的位置要求,以交点精加工余量计算机翼姿态所允许的调整范围.在满足水平测量点高差要求的前提下,计算所需调整的最小角度.为了验证该算法的有效性,开发相关的软件功能模块,已成功应用于某型飞机机翼姿态的评估和调整.
- 王青梁琴李江雄柯映林
- 基于多张面和点云约束的N边域填充
- 2009年
- 针对N边域孔洞这一特殊情况,提出了一种用多张非裁剪B样条曲面填充带点云约束的N边域孔洞算法.设计了相应的调和映射参数化方法,近似计算出N边域孔洞内点云的中心点,通过自动构造空间曲线将N边域孔洞划分为多个四边形区域,用离散方法近似处理各四边形区域的边界约束条件,分别拟合满足边界约束条件且逼近内部点云的多张非裁剪B样条曲面以实现对N边域孔洞的填充.结果表明,填充后各填充曲面之间以及填充曲面与已有曲面之间均满足近似G1连续,能较好地满足工程需要.
- 徐进柯映林李江雄
- 关键词：反求工程
