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李根营

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:东南大学更多>>

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇定向钻
  • 4篇水平定向钻
  • 2篇信息显示
  • 2篇数据包
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇钻杆
  • 2篇钻孔
  • 2篇钻孔轨迹
  • 2篇控制装置
  • 2篇机械参数
  • 2篇格栅

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇高雪林
  • 4篇任峥峥
  • 4篇叶桦
  • 4篇孙晓洁
  • 4篇李静
  • 4篇李根营

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法
本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法,该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略,首先,采用格栅法获取标定点,其次根据设计参数和机械参数,依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规...
叶桦孙晓洁李静高雪林李根营任峥峥
基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置,包括用于获取当前钻头位置信息,并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪;用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
叶桦孙晓洁李静任峥峥李根营高雪林
基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置,包括用于获取当前钻头位置信息,并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪;用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
叶桦孙晓洁李静任峥峥李根营高雪林
文献传递
一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法
本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法,该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略,首先,采用格栅法获取标定点,其次根据设计参数和机械参数,依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规...
叶桦孙晓洁李静高雪林李根营任峥峥
文献传递
共1页<1>
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