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李根营
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4
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东南大学
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李静
东南大学
孙晓洁
东南大学
叶桦
东南大学
任峥峥
东南大学
高雪林
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机构
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东南大学
作者
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高雪林
4篇
任峥峥
4篇
叶桦
4篇
孙晓洁
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李静
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李根营
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2015
1篇
2014
2篇
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一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法
本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法,该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略,首先,采用格栅法获取标定点,其次根据设计参数和机械参数,依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规...
叶桦
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李静
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李根营
任峥峥
基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置,包括用于获取当前钻头位置信息,并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪;用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
叶桦
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基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置,包括用于获取当前钻头位置信息,并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪;用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
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一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法
本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法,该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略,首先,采用格栅法获取标定点,其次根据设计参数和机械参数,依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规...
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