李晓娟 作品数:135 被引量:152 H指数:8 供职机构: 新疆大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 新疆维吾尔自治区自然科学基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 农业科学 更多>>
考虑PCA-RBF的变压器标底预测模型研究 被引量:2 2019年 针对变压器制造企业投标报价缺乏科学理论指导,准确性低的问题,以准确预估下一批招标的标底价为目标,提出了结合主成分分析(PCA)与人工神经网络(ANN)的变压器标底预测模型-PCA-RBF标底预测模型。模型采用PCA对高维原始变量进行降维处理,提取主成分(PC)作为径向基函数神经网络(RBF)的输入。PCA算法降低了原始变量的维数,去除了各变量间的相关性,在简化ANN结构的同时,提高了预测模型的精度。仿真结果表明,PCA-RBF变压器标底预测模型具有较高的预测精度。 刘燕豪 袁逸萍 李晓娟 李明关键词:ANN RBF 招投标 一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统 本发明涉及棉花打顶机器技术领域,具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统,包括驾驶设备,所述驾驶设备一侧固定有连板,且连板一侧安装有打顶设备,回收组件,所述回收组件位于打顶设备底端,且回收组件包括回收盒,所... 周建平 许燕 李晓娟 郑威强 薛瑞雷 杨波关键链约束理论解决柔性车间调度问题 被引量:8 2019年 柔性作业车间的调度难题一直以来都是NP难题,随着加工零件数量和机床数量的增加,调度优化难度将会以呈指数倍增长。本研究提出以约束理论为基础依托,选用最小临界比规则及遗传算法,结合各自的优点对柔性作业车间基于关键链进行调度优化,有效的解决了传统遗传算法容易陷入局部最优和最小临界比规则鲁棒性不强等问题。使设计的调度算法更加地符合车间真实的制造生产状况,改善了制造过程中资源设备利用率相对较低的问题,把设计的算法和传统遗传调度算法解决典型的柔性作业车间难题得到的结论相对比,验证设计算法的优势。 王建朝 袁逸萍 李晓娟 熊宗慧关键词:柔性作业车间调度 遗传算法 关键链 一种农业喷药无人机 本实用新型涉及无人机领域,公开了一种农业喷药无人机,包括主体,主体的底部一侧表面安装有固定板,固定板的底部一侧表面安装有喷洒壶,喷洒壶的一侧表面安装有第一安装板,第一安装板的一侧表面安装有第二安装板,第一安装板与第二安装... 李晓娟 阳光 康君强 杨宇斌 梁治 刘博基于改进遗传算法交叉算子的作业车间调度 被引量:9 2014年 针对传统遗传算法在求解作业车间调度问题时存在的算法收敛速度慢、寻优结果易陷入局部最优等缺点,提出了基于禁忌搜索算法的遗传交叉算子,采用MATLAB7.10编写程序,在pox交叉方法中加入禁忌功能,利用禁忌表对交叉过程重复产生的子代进行有效禁忌,以加快算法的收敛速度,提高算法的全局搜索能力。将提出的改进遗传算法应用于muth and Thompson's基准问题,显示该算法在收敛速度和求解质量方面的有效性。 柳青红 袁逸萍 李晓娟 孙文磊关键词:遗传算法 禁忌搜索算法 交叉算子 改进初始种群的遗传算法解决柔性车间调度 被引量:7 2016年 初始种群对遗传算法求解的质量和速度有决定性影响,传统遗传算法求解FJSP问题时,一般是随机生成初始种群,在迭代初期会形成许多无效方案,只有经过复杂的运算才会形成较优的方案,这样就会降低算法的收敛速度,对柔性作业车间调度的特点进行研究之后,提出了对初始种群给予基于全程检索规则编码生成初始种群的策略,提高初始种群质量的同时,也不会失去其多样性,而且还能提高全局收敛性。实例用改进的遗传算法,将结果与用传统遗传算法得到的结果比较,证明了改进算法的优势。 余智勇 袁逸萍 李晓娟关键词:遗传算法 柔性作业车间调度 初始种群 基于MES的农机制造业物料管理系统研究 2014年 农机制造企业属于典型的需求驱动的离散型制造企业,具有产品结构复杂、不确定因素多、交货期严格、生产计划复杂、物料需求计划多变等特点。结合制造业信息化,以农机产品的生产过程为例,以多品种小批量生产模式下的装配生产MES中的物料管理为研究对象,提出了相应的物料管理模型,研究了在制品的跟踪与管理,开发了基于MES的物料管理信息系统,旨在搭建物料库存与车间生产及管理者之间的桥梁,及时进行信息的追踪与反馈,提高整个生产运作的效率。 刘瑞艳 袁逸萍 李晓娟 孙文磊关键词:MES 物料管理 复杂产品制造过程重要资源节点发掘 2013年 结合复杂网络理论在复杂系统评价上的优势,构建了产品制造过程系统网络模型。将系统中的各设备资源定义为网络中的节点,考虑任务路线的流向,同时加入各工段占用设备的有效时间,将产品制造过程等效为一个有向加权网络图。基于所建立的模型,从网络节点拓扑位置差异与节点自身所具备的关键属性两方面给出资源节点重要度评价指标体系,提出了一种基于熵权—模糊综合评价方法的产品制造过程资源节点重要度评估方法。结果表明该方法能有效地发掘复杂产品制造过程中的重要资源节点。最后,结合变压器制造企业的产品制造过程实例,证明了方法的合理性和有效性。 李晓娟 袁逸萍 孙文磊 黄艳华关键词:复杂网络 节点重要度 不确定采摘环境下改进RRT算法的机械臂路径规划研究 被引量:1 2024年 由于果蔬采摘环境的不确定性和复杂性,机械臂在复杂环境中完成采摘,其路径规划需考虑实时避障。为实现采摘机械臂在不确定环境下安全采摘,提出一种改进RRT的动态避障算法,以提升机械臂在不确定采摘环境的适应性。针对基本快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)在动态环境下迭代时间长、路径长、适应性差等问题,在RRT算法的基础上,引入目标导向策略,把终点以一定概率作为随机采样点的采样方向,提高算法的迭代效率;引入动态检测机制,对已完成规划的初始路径进行实时检测,使算法适应动态变化的环境。通过仿真分析改进RRT算法,结果表明:改进RRT算法的路径减少16%,迭代时间缩短86.5%;同时,动态检测机制使算法适应动态环境。 李晓娟 陈涛 韩睿春 刘建璇关键词:机械臂 快速扩展随机树 动态避障 动态检测 路径规划 一种墙壁插座手机支架 本实用新型提供了一种墙壁插座手机支架,包括插座框、充电器放置区以及手机放置区,所述插座框设置于充电器放置区一侧上方,所述充电器放置区于插座框相对一侧设置有相互平行的第一隔板以及第二隔板,所述第一隔板与第二隔板之间形成手机... 李晓娟 蔡春岩 李颖 金文阳 杜仲飞 姚鹏飞 赵银阳 薛宏伟