李文秀
- 作品数：46 被引量：243H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计被引量：3
- 2003年
- 对一种复杂的控制系统,简单的模糊控制器不能形成很好的控制效果.将专家知识应用到模糊控制器上,构成一种综合集成的智能专家模糊控制器.采用一种直接对隶属度函数参数进行矩阵式个体编码的遗传算法,对模糊控制器中隶属函数进行寻优,大大提高了系统的控制效果,同时由于专家知识的引入改善了系统对环境和机构参数变化的适应性.
- 李芃曾昭龙李文秀
- 关键词：专家系统模糊控制器遗传算法机器人手臂控制系统
- 数字图像处理中位图读取和基本操作被引量：14
- 2002年
- 从位图结构角度实现位图的读取和旋转的基本操作 ,而不需要应用API函数。这样不仅能够撇开API函数的中间层 ,而且能够对位图文件有一个更进一步的理解 。
- 张志田凯李文秀
- 关键词：数字图像处理
- 图像识别预处理的C++编程实现技巧被引量：18
- 2001年
- 给出了用神经网络进行手写文字识别时对待识别图像文件预处理的处理方案 ,以BMP图像为例 ,用C ++实现 2 5 6色灰度图的读取、边框检出、归一化处理 ,最终得到了满足训练网络要求的标准位图。对于其它彩色位图 (如 2 4位真彩色位图 ) 。
- 张志杨翠娥李文秀
- 关键词：C++程序设计图像识别图像预处理神经网络
- Delphi5.0中OpenGL图形编程的实现程序被引量：1
- 2001年
- 简单介绍了在Delphi中实现OpenGL图形开发的基本原理,并结合具体的实例探讨了在Delphi中OpenGL图形开发的方法。
- 张晓宇刘合李文秀
- 关键词：DELPHI5.0OPENGL图形编程PC机
- 船舶控制模型的建立及仿真被引量：7
- 1996年
- 在给定航空母舰主尺度及线型图的基础上，建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型，采用微分方程的最小二乘拟合法，将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化，而与频率无关的控制模型，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证。
- 李学忠张冰李文秀
- 关键词：最小二乘法船舶水动力模型仿真
- 多传感器跟踪型数据滤波融合算法被引量：7
- 2002年
- 在实际系统中 ,常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ,提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ,在利用激光干涉仪进行目标跟踪时 ,这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分布式融合算法 ,但是 ,从仿真结果可以看出 ,两种融合算法的差别并不大 ,结果基本相同 .因此 ,在非线性系统中 。
- 张锐李文秀
- 关键词：卡尔曼滤波算法数据融合目标跟踪
- 非线性系统中多传感器滤波跟踪型数据融合算法的研究被引量：5
- 2002年
- 在非线性系统中,常用的跟踪滤波算法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高。本文根据对滤波跟踪型数据融合的研究,提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法。研究表明,在利用激光干涉仪进行目标跟踪时,这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分布式融合算法,但是,从仿真结果可以看出,两种融合算法的差别并不大,结果基本相同。因此,在非线性系统中,基于转换测量值卡尔曼滤波算法的分布融合算法可以重构集中式融合算法。
- 张锐李文秀
- 关键词：非线性系统多传感器数据处理
- 多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器被引量：28
- 2000年
- 基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .
- 张杰邹继刚李文秀
- 关键词：神经网络PID控制多输入多输出系统解耦控制
- 舰船多相永磁同步电机推进系统容错控制研究被引量：8
- 2004年
- 根据综合矢量方法 ,提出了一种有效的容错控制方法 ,根据多相PMSM电力推进系统缺相故障后绕组的非对称分布的特点 ,提出了形成圆形磁场的各相定子电流的幅值和相位条件 ,并对容错控制的方法进行了仿真。
- 刘维亭庞科旺李文秀
- 关键词：舰船电力推进系统容错控制
- 一种船载特种起重机作业仿真培训系统被引量：6
- 2002年
- 船载特种起重机系统的研究刚刚起步,综合分析了其工作特点和作业环境,设计了一种船载起重机仿真培训系统,其相应的组成部分由计算机根据相应数学模型进行仿真。本文主要介绍该仿真培训系统的设计方法、主要功能和特点。为今后实际物理模型和系统的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础,对指导海上作业和培训操作人员有着重要的实际意义。
- 张杰张锐杜岩李文秀
- 关键词：系统仿真计算机仿真
