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李志伟

作品数：27 被引量：1H指数：1
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 14篇驾驶
  • 10篇自动驾驶
  • 7篇多模态
  • 7篇感知
  • 6篇视觉
  • 6篇视觉语言
  • 6篇图像
  • 5篇点云
  • 4篇点云数据
  • 4篇氧化物
  • 4篇语言模型
  • 4篇智能驾驶
  • 4篇自然语言
  • 4篇网络
  • 4篇金属
  • 4篇金属氧化物
  • 4篇复合金属氧化...
  • 3篇语义
  • 3篇下采样
  • 3篇感知方法

机构

  • 27篇北京化工大学

作者

  • 27篇李志伟
  • 7篇王力
  • 7篇谢晓明
  • 4篇李辉
  • 4篇李峰
  • 4篇项顼
  • 2篇田宗民
  • 1篇程鹏
  • 1篇刘旭东
  • 1篇杨巧宁
  • 1篇闫涛

年份

  • 13篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置
本申请提供一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置，其中的方法包括：获取当前时刻的目标场景的RGB图像；利用预先训练完成的主干网络对RGB图像进行处理，得到五个尺度递减的特征图；从尺度最小的特征图开始逐层进行上采样和...
李志伟施晓强潘郑王坤峰谢晓明张智禹王景微刘景硕
一种图像和车速信息融合的驾驶行为分类方法及装置
本申请提供了一种图像和车速信息融合的驾驶行为分类方法及装置，涉及智能驾驶技术领域；所述方法包括：获取当前时刻的车载RGB图像和车速数据；对当前时刻及当前时刻之前的预设帧数的车速数据组成的车速序列进行处理，得到车速序列的语...
李志伟宫彦鲁建丽刘文卓王坤峰
一种Mg/Zn/In复合金属氧化物光催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种Mg/Zn/In复合金属氧化物光催化剂及其制备方法和在可见光下光催化降解染料应用。本发明首先利用水滑石(LDHs)层板阳离子的可调变性，将镁、锌、铟三种金属元素引入构成层板，通过成核晶化隔离法制备镁锌铟层...
项顼李志伟李峰
文献传递
面向协同端到端大模型的自动驾驶轨迹决策方法及装置
本申请提供面向协同端到端大模型的自动驾驶轨迹决策方法及装置，其中的方法包括：利用第一特征提取网络对自车端的RGB图像、他车端的RGB图像和路端的RGB图像进行处理，得到第一图像特征、第二图像特征和第三图像特征；对第一图像...
卢凤黎李志伟王景微郭一朴王坤峰沈甜雨王力谭启凡张新钰
一种Mg/Zn/In复合金属氧化物光催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种Mg/Zn/In复合金属氧化物光催化剂及其制备方法和在可见光下光催化降解染料应用。本发明首先利用水滑石(LDHs)层板阳离子的可调变性，将镁、锌、铟三种金属元素引入构成层板，通过成核晶化隔离法制备镁锌铟层...
项顼李志伟李峰
文献传递
一种复合金属氧化物负载纳米金催化剂及其制备方法和用途
本发明提供了一种复合金属氧化物纳米金催化剂及其制备方法及其应用。其制备方法是先制备层状双金属氢氧化物前体晶核并分散于蔗糖水溶液中，再加入氯金酸水溶液，利用蔗糖水解产生的葡萄糖和果糖的还原作用，将HAuCl<Sub>4</...
项顼田宗民李志伟李峰
一种面向自动驾驶的大视觉语言模型增量学习方法及装置
本申请提供一种面向自动驾驶的大视觉语言模型增量学习方法及装置，增量学习方法包括：对第一训练样本集进行扩充，得到第二训练样本集；所述第二训练样本集包括多个标注道路场景目标的图像样本；将多个微调子网络分别插入第一大视觉语言模...
李志伟李伟婷王景微刘景硕沈甜雨王力王坤峰谭启凡张新钰
环境要素信息驱动的自动驾驶多模态动态融合方法及装置
本申请提供环境要素信息驱动的自动驾驶多模态动态融合方法及装置，其中的方法包括：获取当前时刻自车上多个传感器采集的多模态数据；从审核通过的多模态数据中提取自车特征、环境特征、图像特征和雷达特征，对自车特征、环境特征、图像特...
张庭祯李志伟杨巧宁程鹏蔡乐嫣刘旭东崔文琪魏全杰
一种动态场景的智能车定位方法及装置
本申请提供一种动态场景的智能车定位方法及装置，定位方法包括：利用目标检测模型对RGB图像进行处理，确定可移动物体的矩形框；将第一点云数据和第二点云数据转换到像素坐标系，根据可移动物体的矩形框的第一点云数据的速度将可移动物...
李志伟王景微谢晓明姜延欢张蔚王坤峰谭启凡李辉
基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置
本申请提供基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置，感知决策方法包括：获取当前时刻的目标区域的RGB图像和红外图像；利用目标检测模型对RGB图像进行处理，得到目标框以及对应的目标检测类别；利用分割模型对红外图像和...
李志伟李伟婷姜延欢王坤峰沈甜雨王力谭启凡李辉谢晓明
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