李志伟
- 作品数:11 被引量:11H指数:2
- 供职机构:河南工业大学更多>>
- 发文基金:“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 和面过程中影响面团胚粒粒径均匀性因素被引量:1
- 2007年
- 面条生产中,和面工序使面粉水化形成胚粒。本文通过对面团胚粒粒径分布分析,研究了和面时间、真空度、和面水温对面团胚粒粒径均匀性的影响。研究结果表明:适当的和面时间使得面团胚粒的粒径大小均匀,真空和面可以在较短的时间内使面团胚粒粒径大小均匀;采用冷水和面有益于提高面团胚粒粒径的均匀性。
- 丁琳陈洁王春李志伟
- 关键词:粒径分布均匀性
- 一种融合卡尔曼滤波预测思想的适用于移动机器人导航的改进蚁群算法
- 本发明提供一种融合卡尔曼滤波预测思想的适用于移动机器人导航的改进蚁群算法,所述包括引入信息素初始分布规则初始化信息素全局分布,提高初始信息素启发作用;所述采用融合最优节点预测模型的复合型节点选择策略进行蚂蚁寻路过程中的节...
- 刘建娟 刘忠璞 薛礼啟 吴豪然李志伟 陈红梅 姬淼鑫张会娟 袁航
- 非传统通心面生产工艺及品质改良研究
- 本课题采用国内普通小麦粉制作通心面,通过实验室实验与生产中试相结合的方法探索生产非传统通心面较佳的和面-挤压工艺条件和干燥-储藏工艺条件,评价非传统通心面与杜伦小麦粉制作的传统通心面之间的品质差异,并通过添加品质改良剂的...
- 李志伟
- 关键词:通心面品质改良剂
- 文献传递
- 一种融合卡尔曼滤波预测思想的适用于移动机器人导航的改进蚁群算法
- 本发明提供一种融合卡尔曼滤波预测思想的适用于移动机器人导航的改进蚁群算法,所述包括引入信息素初始分布规则初始化信息素全局分布,提高初始信息素启发作用;所述采用融合最优节点预测模型的复合型节点选择策略进行蚂蚁寻路过程中的节...
- 刘建娟 刘忠璞 薛礼啟 吴豪然李志伟 陈红梅 姬淼鑫张会娟 袁航
- 融合改进人工蜂群的UKF算法研究
- 2024年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在状态估计时异常系统噪声协方差矩阵影响滤波性能的问题,提出一种利用改进人工蜂群优化UKF的算法。首先,在UKF算法过程中引入IABC算法对系统噪声协方差矩阵寻优选择,从而实现自适应调节系统噪声协方差矩阵,提高估计精度;其次,对传统ABC算法采用Circle混沌初始化策略,增加人工蜂群初始种群的多样性;同时采用偏好随机游动策略,平衡算法的开发与探索能力,增强算法的稳定性;最后,通过动态扰动因子策略增强算法后期寻找最优解的能力,提高收敛速度,进一步优化算法性能。实验结果表明,相较于ABC算法,IABC算法在寻优性能上有明显提升。同时,通过对比UKF算法和IABC-UKF算法,验证了IABC-UKF算法的可行性,其位置均方根误差不大于1.4 m,表明该算法滤波效果较好且误差波动小,能够有效提高估计精度。
- 刘建娟李志伟李志伟吴豪然李浩
- 关键词:无迹卡尔曼滤波人工蜂群算法
- 基于SINS/GPS的改进无迹卡尔曼滤波算法研究
- 李志伟
- 一种利用多策略融合人工蜂群改进UKF算法的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种利用多策略融合人工蜂群改进UKF算法的目标跟踪方法,其实现方案为:通过多种策略对人工蜂群算法的初始种群、雇佣蜂位置更新和侦察蜂位置更新三个方面进行改进,并引入优化后的人工蜂群算法对UKF算法中的固定过程噪声...
- 刘建娟李志伟吴豪然王卓李海博李浩
- 烹煮条件对三种典型面条质构的影响被引量:5
- 2007年
- 选取三种典型面条,研究烹煮时间、煮面用水的pH值、硬度、离子强度以及煮后面条沥干静置时间的变化对面条质构特性产生的不同影响。结果表明:面条的黏度随烹煮用水的硬度增大、沥干静置时间的延长而增加;不同烹煮时间以及烹煮用水pH值的变化全面影响面条质构特性参数。
- 李志伟陈洁王春丁琳
- 关键词:面条质构特性
- 多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制被引量:1
- 2024年
- 为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能力和避免陷入局部最优;选取9个测试函数验证改进PSO算法效果。仿真结果表明改进PSO在寻优精度和收敛速度都优于其他3种算法,而且不易陷入局部最优。最后对被控系统进行效果验证,结果表明改进PSO优化模糊PID控制器在常规和外部干扰两种环境下控制性能都优于传统PID和模糊PID,具有高可靠性、高控制精度,满足系统要求。
- 刘建娟吴豪然姬淼鑫李志伟
- 关键词:PID控制模糊控制粒子群算法
- 一种融合改进粒子群算法的电机模糊PID控制方法
- 本发明公开了一种融合改进粒子群算法的电机模糊PID控制方法,采用非线性递减方式对粒子群算法的权重进行动态更新,同时对粒子群的全局学习因子和个体学习因子进行非线性递减和递增的方式进行动态更新,提高算法收敛速度,避免陷入局部...
- 刘建娟吴豪然李志伟王卓李海博余若水