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李国强

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇避障
  • 4篇车辆
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 2篇代价函数
  • 2篇地图匹配
  • 2篇电子设备
  • 2篇动态避障
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇遗传神经网络
  • 2篇遗传算法
  • 2篇遗传算法优化
  • 2篇预测控制
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇障碍物
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇神经网

机构

  • 17篇北京理工大学

作者

  • 17篇李国强
  • 7篇王震坡
  • 5篇张旭东
  • 4篇邹渊
  • 2篇廖乐健
  • 2篇刘鹏
  • 2篇孙福振
  • 2篇刘彦臣
  • 2篇李艳
  • 2篇李业刚
  • 2篇杜建光

传媒

  • 1篇第九届全国设...

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇1996
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向自动驾驶车辆的实时轨迹规划方法及系统
本发明涉及自动驾驶车辆轨迹规划领域，具体涉及一种面向自动驾驶车辆的实时轨迹规划方法及系统。该方法包括根据车辆非线性运动学模型确定状态变量、控制变量以及控制变量的变化率的约束条件；获取自动驾驶车辆的多边形函数；并根据多边形...
张旭东李国强樊杰邹渊
一种基于车载摄像头和地图的车辆定位方法及系统
本发明公开一种基于车载摄像头和地图的车辆定位方法及系统，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：根据车载摄像头采集的图像进行车道检测，得到车辆与左车道间的第一横向距离；将k时刻的车辆估计位置与高精度地图匹配得到车辆与左车道间的...
李国强陈庆明刘鹏王震坡
面向可靠web服务的智能处理技术研究
面向服务计算是基于互联网的企业分布式应用系统采用的一种先进的计算范式，其高可复用性体现在为了满足更复杂的功能需求，单个独立的服务可以组合起来提供增值服务。随着对网络服务的依赖性越来越大，同时由于网络环境的复杂性，学术界研...
李国强
关键词：信誉管理服务质量错误容忍
文献传递
一种自适应故障容错控制方法、系统及电子设备
本发明公开一种自适应故障容错控制方法、系统及电子设备，涉及车辆容错控制领域，该方法包括获取车辆关键组件的状态，当根据车辆关键组件的状态检测出故障信号时，获取车辆在行驶过程中的实时数据，触发模型在线更新；根据实时数据，基于...
李国强陆宇王震坡
一种基于遗传神经网络的曲轴疲劳寿命预测方法
本发明公开了一种基于遗传神经网络的曲轴疲劳寿命预测方法，属于内燃机曲轴疲劳寿命测试领域。目的是为了解决DC谐振式曲轴疲劳寿命测试机对曲轴测试具有破坏性和测试时间长等不足。其原理是利用传统DC谐振式曲轴疲劳寿命测试机对曲轴...
孙福振廖乐健李艳李业刚刘彦臣李国强杜建光
一种混合动力履带车辆速度与能量协同优化方法及系统
本发明涉及一种混合动力履带车辆速度与能量协同优化方法及系统。该方法包括获取无人履带车的车辆行驶状态、能量状态以及控制变量；根据所述车辆行驶状态确定无人履带车的路径跟踪误差；根据路径跟踪误差，采用深度确定性策略梯度算法，构...
张旭东郭凌雄李国强邹渊郭宁远
文献传递
步兵榴弹可靠性试验设计与分析研究
李国强
关键词：环境试验BAYES方法
一种自动驾驶车辆轨迹规划和动态避障方法、设备及介质
本发明公开一种自动驾驶车辆轨迹规划和动态避障方法、设备及介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：检测障碍物车辆的位姿和速度信息；预测障碍物车辆的状态估计序列和运动不确定性序列；构建障碍物车辆的运动不确定性椭圆和安全可行...
李国强岳宇王震坡
一种自适应故障容错控制方法、系统及电子设备
本发明公开一种自适应故障容错控制方法、系统及电子设备，涉及车辆容错控制领域，该方法包括获取车辆关键组件的状态，当根据车辆关键组件的状态检测出故障信号时，获取车辆在行驶过程中的实时数据，触发模型在线更新；根据实时数据，基于...
李国强陆宇王震坡
一种基于遗传神经网络的曲轴疲劳寿命预测方法
本发明公开了一种基于遗传神经网络的曲轴疲劳寿命预测方法，属于内燃机曲轴疲劳寿命测试领域。目的是为了解决DC谐振式曲轴疲劳寿命测试机对曲轴测试具有破坏性和测试时间长等不足。其原理是利用传统DC谐振式曲轴疲劳寿命测试机对曲轴...
孙福振廖乐健李艳李业刚刘彦臣李国强杜建光
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