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戚战锋
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
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中国船舶重工集团公司
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合作作者
宋长会
中国船舶重工集团公司
王盟
中国船舶重工集团公司
代军
中国船舶重工集团公司
丁江华
中国船舶重工集团公司
邵兴
中国船舶重工集团公司
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水下拖体姿态控制方法
本发明属于海洋监测技术领域,具体涉及一种水下拖体的控制方法。一种水下拖体姿态控制方法,其技术方案是:将探测区域划分为若干个矩形标准作业区,对每个标准作业区进行编号,将每个标准作业区的编号、中心位置的经纬度存储至存储模块,...
宋长会
唐宗勇
张萍
戚战锋
王彭
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一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置
本实用新型公开了一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置,用于监控室内对无人遥控艇及指示浮体进行自动定位,包括监控室端、无人遥控艇端和指示浮体端;在监控室端,操控台通过第一无线电台A以及第一电台天线A’与无人遥控艇端进行...
宋长会
戚战锋
寿丽莉
代军
王盟
文献传递
一种适用于液压波浪能发电装置的能量平稳输出控制系统
本发明公开了一种适用于液压波浪能发电装置的能量平稳输出控制系统。采用电压和速度双环PID控制来调整调速阀开度,确保第一级液压能输出流量稳定,避免了由于第一级液压能输出流量的不稳定而导致整个波浪发电装置电能的输出不稳定;同...
邵兴
丁江华
刘来华
戚战锋
詹金晶
一种船速测量系统
本实用新型公开一种船速测量系统,该系统通过光学成像和相结合的方式对航道航行、进出港口和水坝等的船舶速度进行测量,其中光学成像通过高速摄像机实现,声学成像通过声纳来实现。声纳用以弥补光线较暗时,摄像机无法正常工作的不足。具...
付天照
谌启伟
戚战锋
张素伟
李朝晖
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一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置
本发明公开了一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置,用于监控室内对无人遥控艇及指示浮体进行自动定位,包括监控室端、无人遥控艇端和指示浮体端;在监控室端,操控台通过第一无线电台A以及第一电台天线A’与无人遥控艇端进行通信...
宋长会
戚战锋
寿丽莉
代军
王盟
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水下拖体姿态控制方法
本发明属于海洋监测技术领域,具体涉及一种水下拖体的控制方法。一种水下拖体姿态控制方法,其技术方案是:将探测区域划分为若干个矩形标准作业区,对每个标准作业区进行编号,将每个标准作业区的编号、中心位置的经纬度存储至存储模块,...
宋长会
唐宗勇
张萍
戚战锋
王彭
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一种输水廊道缺陷检测装置及控制方法
2016年
文章介绍一种检测装置,用于检测输水廊道中的裂痕等缺陷,排除安全隐患。该装置采用自动避障、灵活巡游等控制方法,依托智能小车式检测系统为作业平台,搭载各种检测和图像识别设备,可以在阴暗、潮湿、危险等恶劣环境下代替人工快速完成廊道安全检测。
戚战锋
关键词:
输水廊道
智能小车
一种船舶底部目标识别系统
本实用新型公开一种船舶底部目标识别系统,该系统包括三维声纳、水下云台、姿态测量与定位模块、控制模块、水下机器人和识别船。该系统采用三维声纳和水下机器人相结合的方式,当布放水下机器人之后,三维声纳将水下机器人引导到可疑目标...
陈孟君
岳孝磊
任宏伟
付军照
赵卓
刘书峰
秦亚军
戚战锋
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一种适用于液压波浪能发电装置的能量平稳输出控制系统
本发明公开了一种适用于液压波浪能发电装置的能量平稳输出控制系统。采用电压和速度双环PID控制来调整调速阀开度,确保第一级液压能输出流量稳定,避免了由于第一级液压能输出流量的不稳定而导致整个波浪发电装置电能的输出不稳定;同...
邵兴
丁江华
刘来华
戚战锋
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RTC技术在系统集成中的应用研究
被引量:1
2012年
随着当前系统集成技术的不断发展,系统的组成和模块也愈发庞大和复杂,有效地解决各分系统之间的协调与合作问题,则成为了急需解决的问题。本文介绍RTC(Real Time Communication)的使用方法及在语音通信上的解决方案,实现系统之间语音通信的方法。
戚战锋
关键词:
系统集成
RTC
语音通信
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