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徐金全
作品数:
85
被引量:42
H指数:4
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭宏
北京航空航天大学自动化科学与电...
张秦岭
北京航空航天大学自动化科学与电...
钱浩
北京航空航天大学自动化科学与电...
李霄
北京航空航天大学
吴静
北京航空航天大学自动化科学与电...
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作者
84篇
郭宏
84篇
徐金全
3篇
钱浩
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张秦岭
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李霄
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刑伟
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1篇
2012
2篇
2011
1篇
2010
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一种机载电力作动器永磁容错电机用驱动控制器及控制方法
一种机载电力作动器永磁容错电机用驱动控制器及控制方法,包括FPGA系统,DSP系统,信号检测电路,隔离驱动电路以及容错功率驱动电路;控制器通过霍尔电流传感器采集电机各相相绕组电流信号,然后利用非故障两相绕组的电流信号,通...
徐金全
杜宇韬
方豪
郭宏
文献传递
一种高精度激光扫描振镜位置传感器标定系统
一种高精度激光扫描振镜位置传感器标定系统,包括:低转矩脉动的永磁同步电动机、高精度角位置传感器、计算机控制系统、永磁同步电动机驱动器、减速器、调零机构、被标定振镜电机、被标定振镜、被标定角位置传感器、激光源、光电式位置探...
徐金全
秦文渊
方豪
郭宏
文献传递
基于余度和容错技术的高可靠机载智能配电系统设计
被引量:7
2011年
针对大型无人机(UAV)用常规配电系统占用航空总线资源多和可靠性低的问题,通过研究多电/全电飞机技术发展趋势和大型无人机供电系统技术特点,提出一种适用于大型无人机体系结构和指标要求的机载智能配电系统;建立系统的马尔可夫模型,计算和分析不同余度结构的供电处理机(PSP)和电气负载管理中心(ELMC)对系统可靠性的影响,进而实现机载智能配电系统余度结构的优化配置;提出一种适用于大型无人机机载配电系统的、基于总线形式的PSP与ELMC相互监控方法,有效解决了三余度系统的二次故障容错问题;在此基础上,采用高速数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程门阵列(FPGA)和实时软件进行系统设计,完成了原理样机的研制。理论分析和实验结果表明,所设计的机载配电系统具有高可靠性、容错性和智能化的特点。
徐金全
郭宏
张秦岭
钱浩
关键词:
马尔可夫过程
余度
一种航空航天高功率密度集成化电力作动器
一种高功率密度集成化的电力作动器,包括机壳、端盖、前支耳、后支耳、前轴承、后轴承、电动机定子组件、电动机转子组件、定位套筒、滚珠丝杠、线位移传感器和后支耳盖;电动机采用8极24槽的无刷直流电动机,通过其直接带动滚珠丝杠完...
徐金全
方豪
杜宇韬
郭宏
文献传递
一种非相似三余度机载电气负载管理中心
本发明公开一种非相似三余度电气负载管理中心,由三余度通道的电气负载管理中心,以及辅助控制中心构成。三余度通道电气负载管理中心的核心控制芯片分别采用两片DSP及一片FPGA,采用不同的核心控制芯片,导致硬件结构上有较大差别...
郭宏
匡晓霖
徐金全
陈从强
文献传递
一种电静液作动器电能回馈模拟系统高精度抗扰控制方法
一种电静液作动器电能回馈模拟系统高精度抗扰控制方法,通过对电静液作动器进行精确数学建模,模拟实际电静液作动器工作过程中的作动筒位移和柱塞泵输入转矩,使EHA电机实现位置闭环控制,使泵模拟加载电机实现转矩闭环控制,实施对E...
徐金全
范文虎
郭宏
金文博
一种直线电机无位置传感器控制系统
一种直线电机无位置传感器控制系统,包括:直线电机;节点开关,设置于直线电机,节点开关配置为在直线电机的运行过程中,其生成动子在定子部内运行时的开关信号;开关信号包括开通信号和关断信号;控制装置,包括矢量控制模块和与矢量控...
郭宏
林则全
徐金全
一种抗短路高速大功率永磁辅助式同步磁阻起动发电机系统
一种抗短路高速大功率永磁辅助式同步磁阻起动发电机,包括:机壳、定子组件、转子组件、轴、轴承和机壳前、后端盖;起动发电机采用24槽4极结构形式,定子铁芯斜槽一定机械角度,降低电机转矩脉动;定子绕组采用双三相绕组Y连接结构,...
郭宏
何旭
孙青青
沈琳
鞠来财
刘孝坤
徐金全
一种基于相电流分析的永磁容错电机绕组匝间短路故障诊断方法
一种基于相电流分析的永磁容错电机绕组匝间短路故障诊断方法,通过驱动控制系统的电流传感器来采集电机各绕组的相电流,对采集到的电机相电流进行特征分析,并利用驱动控制系统的嵌入控制芯片实现绕组匝间短路故障在线诊断;通过对电机各...
徐金全
田新磊
郭宏
文献传递
一种无人机机载三余度电气负载管理中心
一种无人机机载三余度电气负载管理中心,它包括CPU中央处理模块、状态量监测控制模块、同步模块、CCDL模块、模拟量采集调理模块、驱动控制模块、通讯模块和电源模块八部分。该三余度电气负载管理中心通过通讯模块接收上位机的控制...
徐金全
郭宏
张秦岭
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