徐绍辉
- 作品数：8 被引量：163H指数：5
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制被引量：77
- 2003年
- 提出了基于自适应径向基函数(Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元, 形成 一个结构简单、紧凑的RBF网络来实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射,直接控制功率开关的通断,实现无位置传感器的直接电流控制。网络训练采用离线训练和在线训练相结合的方法。首先利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练,确定RBF网络隐层节点的个数及位置;再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权;最后,用数字处理器(DSP)实现在线控制算法。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。
- 夏长亮王娟史婷娜陈炜徐绍辉杨荣
- 关键词：无刷直流电机直接电流控制神经网络无位置传感器
- 新型高性能超声波电机变频控制电路被引量：9
- 2003年
- 针对行波型超声波电机(Ultrasonicmotor,简称USM)的特点设计了其速度控制电路,系统由压控振荡器(简称VCO)产生频率线性可调的脉冲信号,将该信号作移相处理,产生4路依次相差90°的方波信号来驱动两路推挽功放主电路。利用所设计的电路测得USM的变频调速特性。
- 夏长亮徐绍辉史婷娜杨荣
- 关键词：超声波电动机变频调速压控振荡器
- 无刷直流电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制新策略被引量：22
- 2005年
- 永磁无刷直流电机位置传感器和转矩波动的存在限制了它的应用范围.为扩大无刷直流电机在精度较高的伺服系统中的应用,提出在实现无位置传感器控制的同时,减少转矩波动的新策略.无刷直流电机转子位置与电机的电压、电流之间以及电机电流与转子位置、转矩之间都存在着一定的非线性对应关系.通过对两个径向基函数(RBF)神经网络按自适应训练算法进行训练,训练后的两个RBF神经网络分别实现了无刷直流电机转子位置和最大转矩运行时参考电流的在线估计.根据估计的参考电流对绕组的实际电流进行调节,最大限度地抑制了因电流波形不理想引起的转矩波动,为无刷直流电机在高性能伺服系统中的应用提供了保证.实验结果表明了此控制策略的有效性.
- 夏长亮王娟史婷娜徐绍辉
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器转矩波动径向基函数神经网络
- 基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制被引量：51
- 2003年
- 行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环,内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移,可以增强响应的快速性与准确性;另一闭环为频率调节环,频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。
- 夏长亮徐绍辉史婷娜王娟陈炜
- 关键词：遗传算法超声波电机模糊控制自适应控制数学模型
- 无刷直流电机控制系统的可靠通信
- 2004年
- 介绍了一种基于汉明码的快速而有效的检错方法,结合反馈重传(ARQ)差错控制方式,将其应用于无位置传感器无刷直流电机DSP控制器与上位机之间的通信过程中,能够明显提高通信速度和可靠性,使该控制系统可以在基本不损失动态性能的前提下,稳定地运行于有较强电磁干扰的场合中。
- 夏长亮陈炜王娟徐绍辉
- 关键词：无刷直流电机控制系统DSP通信可靠性
- 行波型超声波电机摩擦传动模型分析及模糊自适应变频控制
- 该文研究了行波接触型USM,具体内容如下:首先,论述了USM的运行机理.详细分析了行波接触型USM的特殊结构,阐述了USM中压电元件的起振原理、定子上驻波的产生机理、行波的合成原理、定子表面质点运动规律.其次,设计了实用...
- 徐绍辉
- 关键词：超声波电机摩擦传动
- 文献传递
- 行波型超声波电机其控制系统研究与应用
- 夏长亮史婷娜王太勇徐绍辉李斌郑云祥郑尧杨荣
- 该项目针对行波型超声波电机，建立了行波型超声波电机定子振动的数学模型，计及定、转子接触面上高频振动和外部负载引起接触面的弹性变形，研究了定子振动对电机转矩、效率及转子速度的影响。建立了行波型超声波电机控制模型，进行控制灵...
- 关键词：
- 关键词：超声波电机行波型控制系统
- 超声波电机模糊-PI双模自适应速度控制被引量：17
- 2003年
- 行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同 ,其驱动力矩并非由电磁感应产生 ,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下 ,提出了超声波电机的模糊 -PI双模速度控制策略 ,系统根据工作状况随时调整控制模式。实验表明 ,系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪 ,具有控制灵活、适应性强的优点 ,又具有较高的控制精度。
- 史婷娜徐绍辉夏长亮陈炜王娟
- 关键词：超声波电机模糊控制PI控制自适应控制
