徐建省
- 作品数：10 被引量：36H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一类约束条件下的跟踪保性能控制被引量：1
- 2008年
- 本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计控制器,然后经过推导得到了满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制器存在的充分条件.最后给出了仿真算例,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.
- 徐建省王永骥
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式控制约束
- 约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制被引量：1
- 2007年
- 针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。
- 徐建省王永骥
- 关键词：BTT导弹
- 等离子体渗氮工艺的自动控制研究
- 通过分析等离子体渗氮工艺过程，得到渗氮工艺的控制量为气压和温度，调节量为气体流量、电源电压占空比：通过调节质量流量计来控制气压，调节电压占空比控制温度。在此基础上讨论了影响炉体温度和气压的各个因素，用实验方法确定了离子渗...
- 徐建省
- 关键词：离子渗氮自动控制PID模糊控制
- 基于构件的移动机器人软件系统开发被引量：4
- 2007年
- 论述了移动机器人系统的特点.针对其软件环境的设计目标,提出把软件构件的思想应用在机器人系统中.利用这种技术设计了几个具体的构件,并实现了移动机器人对运动目标的跟踪任务.实验结果表明,基于这种技术开发的机器人软件系统方便地实现了跨平台和多种语言编程;在不降低性能的前提下,简化了软件的复杂度,并且构件的可复用特点使开发周期和成本大大降低,在实际应用中达到了良好的效果.
- 刘国成王永骥徐建省
- 关键词：移动机器人分布式控制中间件
- 非完整移动机器人编队的滑模控制被引量：7
- 2006年
- 提出了一个非线性滑模控制器,协调一组非完整移动机器人以取得合乎要求的编队.考虑了两个机器人组成的领航者—跟随者机器人模型,通过滑模控制使它们沿预定的轨迹运动并保持预定的相对距离、方位角及运动方向.运用传统的李亚普诺夫理论研究了闭环系统的稳定性.在合理的假设下,从理论上证明了存在有界干扰情形下机器人编队的渐近稳定性,即所设计的滑模控制器使得相对距离误差、方位角误差及运动方向误差渐近稳定.最后,给出了两台机器人情形的数值仿真例子来验证该方法的有效性.
- 俞辉王永骥徐建省
- 关键词：非完整机器人机器人编队滑模控制
- 约束条件下不确定系统的保性能控制被引量：1
- 2006年
- 针对一类范数有界不确定连续时间系统,研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件,并等价为线性矩阵不等式的求解问题,给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。
- 徐建省王永骥俞辉
- 关键词：控制约束保性能控制线性矩阵不等式
- BTT导弹姿态跟踪保性能控制器设计被引量：3
- 2006年
- 针对导弹在运动过程中模型存在较大不确定性,提出一种新的跟踪保性能鲁棒控制器设计方法,应用线性矩阵不等式来求解控制器使该方法简单易行。以某型BTT导弹姿态控制为例,设计了跟踪保性能控制器,仿真结果表明了方法的有效性,为高性能的BTT导弹姿态控制器设计提供了一种新途径。
- 徐建省王永骥
- 关键词：线性矩阵不等式BTT导弹
- 鲁棒控制方法在导弹控制系统中的应用研究进展与展望被引量：6
- 2007年
- 对鲁棒控制方法在导弹上的应用作了全面的综述。首先指出了传统导弹控制系统设计中存在的2个问题,指出可以用鲁棒控制理论和非线性方法进行设计。然后以鲁棒控制理论的主要分支-H∞控制理论的历史,说明了鲁棒控制理论的发展。接着从导弹制导规律设计和姿态控制器设计2个方面展开了鲁棒控制理论在导弹控制中的应用,最后给出了导弹鲁棒控制未来的发展方向。
- 徐建省王永骥季海波
- 关键词：鲁棒控制H∞控制导弹
- 不确定切换系统的保性能控制被引量：5
- 2007年
- 针对一类范数有界不确定切换系统,给出了状态反馈保性能控制的定义,利用公共李亚普诺夫函数导出了在任意切换下切换系统二次稳定化保性能控制律存在的充分条件,并将之表示为线性矩阵不等式解的可行性问题,在线性矩阵不等式有解的情况下,给出了保性能控制器的一个参数化表示;进一步以定理的形式给出了最优保性能控制律存在的充分条件.最后,仿真算例表明了所得结论的有效性.
- 徐建省王永骥
- 关键词：切换系统保性能控制李亚普诺夫函数
- 输出反馈网络控制系统的随机时滞补偿被引量：8
- 2006年
- 针对一类具有随机长时滞特性,且反馈状态不完全物理可测的网络控制系统,提出了一种时滞补偿策略.首先通过状态观测器估计系统的全部状态,然后基于对象模型计算系统在未来多个采样时刻的控制量,执行器节点根据当前网络延时选取相应的控制量,以实现对时滞控制量的补偿.分析了该补偿方法对控制系统稳定性的影响,得出了保证系统稳定的充分条件.通过倒立摆系统的数值仿真,证实该方法是正确和有效的.
- 杨业王永骥徐建省
- 关键词：网络控制系统状态观测器稳定性
