彭海军
- 作品数：130 被引量：163H指数：7
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 共线平动点附近卫星轨道保持的SDRE非线性控制方法
- 基于圆形限制性三体问题的非线性动力学方程,采用SDRE方法设计了非线性次优跟踪控制器,对运行在日/地系统L点附近Lissajous轨道,Halo轨道上的卫星进行轨道保持控制。同时在SDRE非线性次优跟踪控制器的仿真过程中...
- 彭海军赵军吴志刚
- 关键词：共线平动点
- 文献传递
- 非线性最优控制问题的保辛多层次求解方法被引量：4
- 2010年
- 将非线性系统的最优控制问题导向Hamilton系统,提出了求解非线性最优控制问题的保辛多层次方法.首先,以时间区段两端状态为独立变量并在区段内采用Lagrange插值近似状态和协态变量,通过对偶变量变分原理将非线性最优控制问题转化为非线性方程组的求解.然后,在保辛算法的具体实施过程中提出了多层次求解思想,以2N类算法为基础由低层次到高层次加密离散时间区段,利用Lagrange插值得到网格加密后的初始状态与协态变量作为求解非线性方程组的初值,可提高计算效率.数值算例验证了算法在求解效率与求解精度上的有效性.
- 彭海军高强吴志刚钟万勰
- 关键词：对偶变量变分原理
- 对称结构分析的一种新的群论方法
- 2018年
- 传统群论方法涉及特征标表、不可约表示、投影算子等高等数学理论,计算格式复杂,为此提出一种新的群论方法,该方法仅涉及群论的基本概念,无须掌握高深的数学知识,计算格式简单灵活。数值算例表明,本文方法理论可靠、计算结果正确。
- 吴锋李昱葶彭海军
- 关键词：群论
- 基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制被引量：9
- 2019年
- 针对单机滑行、无杆牵引系统以及有杆牵引系统的轨迹跟踪问题进行了研究。首先,将这3种系统的轨迹跟踪问题转化为最优控制问题,并建立了连续非线性舰载机系统的轨迹跟踪模型。然后,基于第3类生成函数,提出了适用范围更广的全状态保辛伪谱算法,并结合滚动时域理论提出了基于滚动时域(RHC)的在线跟踪最优控制方法,证明了所提算法是一种保辛算法。基于所提出的在线跟踪算法,对单机滑行、无杆牵引系统、有杆牵引系统在存在初始偏差和持续外界扰动情况下的轨迹跟踪问题分别进行了研究,并与BackwardSweep方法进行对比分析,结果表明本文所提出的跟踪算法可以有效地解决具有控制约束和状态约束的轨迹跟踪问题,并可以更高的跟踪精度和计算效率对标准轨迹进行跟踪,可完全满足实时跟踪的要求。最后,分别从初始偏差和持续外界扰动的角度研究了这3种不同方式的跟踪特性。
- 刘洁韩维徐卫国刘纯袁培龙陈志刚彭海军
- 关键词：舰载机轨迹跟踪控制最优控制
- 一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人
- 一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人，属于机器人技术领域，是一种兼具灵活抓取小体积物体、卷曲缠绕大体积物体的多自由度连续型机器人。包括驱动装置模块、仿象鼻模块、灵巧手指模块，仿象鼻模块由旋转压缩模块、弯曲压缩模...
- 彭海军张捷吴志刚阚子云李飞杨今朝
- 文献传递
- 一种用于气动软体机器人快速模拟的模型降阶方法
- 本发明属于模型降阶领域，提供一种用于气动软体机器人快速模拟的模型降阶方法。首先，根据已有的气动机器人模型，通过剖分网格、建立应变能约束构建其动力学方程；其次，基于动力学方程，根据初始状态计算线性模态以及模态导数，并由此构...
- 彭海军李娜
- 一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法
- 本发明公开了一种拉压不同刚度结构振动瞬时最优控制方法，具有如下步骤：利用有限元方法，获得结构系统的质量矩阵、阻尼矩阵和拉伸刚度矩阵；引入参数变量，将拉压不同刚度的传统双线性本构关系转化为含参统一本构关系；建立拉压不同刚度...
- 彭海军李飞张盛陈飙松
- 文献传递
- 周期时变控制系统设计的数值方法及其在卫星编队保持中的应用
- 卫星编队队形保持是卫星编队飞行控制的主要问题之一。在卫星编队飞行过程中，干扰力的影响将使编队中的卫星偏离设计轨道，需要通过队形保持控制方法消除或减小其对编队队形的影响。
目前国内外学者已经逐步认识到采用基于圆参...
- 彭海军
- 关键词：卫星编队飞行控制队形保持动力学模型控制律
- 文献传递
- 一种融合折纸形外壳与张拉结构的连续型机械臂
- 本发明提供一种融合折纸形外壳与张拉结构的连续型机械臂，其包括多个前后同轴排列的圆环形基本单元，相邻两个圆环形基本单元之间设有直杆形基本单元，直杆形基本单元的两端分别通过多个弹性连接件与圆环形基本单元连接；相临两个圆环形基...
- 彭海军杨浩李飞
- 文献传递
- 航天器Halo轨道间转移的滚动时域控制被引量：5
- 2012年
- 针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入。然后提出一种在线实时求解滚动时域控制的新方法,基于已规划好的最优转移轨迹,应用滚动时域控制方法完成航天器在初始入轨偏差下的在线实时制导控制任务。最后的非线性动力学系统数值仿真结果表明:所提出的求解滚动时域控制的方法具有高效率特点,能够在线实时求解航天器在Halo轨道之间转移的制导控制问题,并很快消除初始入轨误差的影响。
- 彭海军谭述君吴志刚
- 关键词：平动点HALO轨道滚动时域控制
