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彭勃
作品数:
1
被引量:19
H指数:1
供职机构:
浙江大学信息与电子工程学系
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发文基金:
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
浙江省科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周文晖
杭州电子科技大学计算机学院
刘济林
浙江大学信息与电子工程学系
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自动化与计算...
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HARRIS...
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浙江大学
作者
1篇
刘济林
1篇
周文晖
1篇
彭勃
传媒
1篇
兵工学报
年份
1篇
2007
共
1
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于Harris角点检测的立体视觉里程计
被引量:19
2007年
传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法:通过特征提取、特征匹配和运动估计得出车体运动的距离和方向信息,并通过极线几何约束、多帧跟踪和变焦距等方法有效地提高了精度。采用Harris特征点提取和线性与非线性最小二乘结合的运动估计方法,在确保精度的同时提高了算法的实时性。实验表明效果良好。
彭勃
周文晖
刘济林
关键词:
自动控制技术
陆地自主车
导航
视觉里程计
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