彭勃
- 作品数：24 被引量：62H指数：6
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程生物学更多>>
- EPP协议下高速并行数字I/O的设计与应用
- EPP(enhancedparalleIport)是IEEE1248协议定义的增强型并行端口.EPP协议与SPP(standardparallelport)兼容且能完成双向数据传输,具有传输速率高、编程方便等优点.介绍了...
- 周文奇田新诚董蕾彭勃
- 关键词：位置控制
- 文献传递
- 可转位刀片周边数控磨削加工自动编程技术被引量：1
- 2002年
- 介绍一种新的基于成组技术的可转位刀片周边数控磨削加工参数化自动编程技术 ,包括刀片的数控磨削加工编程指令系统、刀片的形状分类、刀位数据的计算方法等 。
- 田新诚彭勃徐青崔政敏
- 关键词：数控磨削加工自动编程刀具刃磨床可转位刀片CAD/CAM
- HCTL-2020解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用被引量：7
- 2005年
- 编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL-2020解码器的工作原理,设计了它与DSP芯片TMS320LF2407A控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用。解码器内部具有16位硬件计数器,与CPU接口方便,非常适合于多轴闭环运动控制系统的开发。
- 田新诚于金鹏马玉梅彭勃
- 关键词：机器人控制运动控制系统解码器多轴运动控制关节DSP芯片
- 低频脉冲磁场对大鼠皮质神经元损伤效应被引量：6
- 2007年
- 目的探讨低频脉冲磁场对大鼠皮质神经元的损伤效应及其可能机制。方法体外研究中,分离培养胎鼠大脑皮质神经元,对实验组神经元施加低频脉冲磁场辐射(频率15 Hz,平均场强0.1 mT),检测神经元的形态学变化、相对存活率和胞浆内游离Ca2+浓度的变化。体内研究中,对实验组大鼠施加与体外研究相同频率和强度的脉冲磁场辐射,检测脑组织形态学的变化。结果实验组神经元胞质内可见髓样体及线粒体聚集现象;实验组神经元相对存活率为81.17%,明显低于对照组(P<0.01);胞浆内游离Ca2+浓度比对照组升高17.29%(P<0.01)。实验组大鼠的皮质神经元出现异常改变。结论低频脉冲磁场辐射可导致培养的皮质神经元代谢异常、胞浆内游离Ca2+浓度升高及成年大鼠皮质神经元凋亡。
- 董娟李伯勤王旭平亓化振彭勃张莹
- 关键词：电磁场神经元钙
- 城市交通仿真系统(UTSS)的实现被引量：13
- 2006年
- 在VC++6.0编译环境下,利用计算机辅助设计(CAD)技术结合C++语言开发了功能强大的城市交通仿真系统。首先介绍了利用CAD技术绘制交通地图的方法;然后给出了利用C++计算机语言实现系统的设计思路和开发过程;最后,进行了定时控制和模糊控制方式下的性能比较仿真,结果表明,该系统能很好的满足交通控制理论研究的需要,较好地起到帮助寻找最优控制策略的目的。
- 张立东贾磊王英龙彭勃秦伟刚
- 关键词：计算机辅助设计交通控制模糊控制理论智能体
- 低频脉冲磁场对大鼠学习与记忆、EEG及脑组织形态学的影响被引量：6
- 2005年
- 目的:研究低频弱脉冲磁场(LFPMF)对大鼠学习和记忆、脑电图(EEG)及脑组织形态学的影响。方法:选用雄性SpragueDawley(SD)大鼠36只,随机分为对照组(A组)和磁场辐射组(B组),每组各18只;B组施加低频弱脉冲磁场(频率15Hz,平均场强0.1mT)30d,1次/d,45min/次;两组均采用Morris水迷宫方法测试逃避潜伏期;用光镜和电镜进行形态学观察;RM600八导脑电图仪检测脑电图。结果:第1次辐射24h后,B组大鼠行为改变明显,逃避潜伏期明显延长,差异有统计学意义(P<0.05);随着时间延长,两组之间的差别逐渐减少,无统计学意义(P>0.05);脑电图显示,B组大鼠的频率和波幅均低于A组(P<0.05);其脑组织形态学存在异常改变。结论:采用低频弱脉冲磁场长时程辐射,应充分考虑其负面影响。
- 李伯勤张鸿日张向红王旭平彭静华张保华邢子英彭勃
- 关键词：记忆脑电描记术
- 基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法被引量：7
- 2007年
- 介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现。系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接。在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策。算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联动y轴运动来拟合马鞍形曲线,从而解决了马鞍形曲线焊缝的自动焊接问题。由该算法实现的程序结构简单,易于实现,而且运行效率高,插补出的曲线均匀且误差小。
- 亓化振田新诚张雪伊彭勃
- 关键词：马鞍形曲线圆弧插补
- 马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法被引量：9
- 2009年
- 介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,y,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补.
- 吕燕田新诚徐青彭勃
- 关键词：马鞍形曲线
- 智能输氧计量装置
- 本发明提供了一种智能输氧计量装置，由氧气流量传感器、微处理器、存储器、显示器、红外遥控收发接口及手持电脑组成，氧气流量传感器及显示器均与微处理器连接，存储器包括微处理器片内存储器和片外备份存储器，手持电脑通过红外遥控收发...
- 王书会田新诚徐青杨敏彭勃柴湘君
- 文献传递
- 一种翼型离心叶轮制造工艺方法
- 本发明涉及一种翼型离心叶轮制造工艺方法，在带有筋板的非等壁厚翼截面空心铝型材上制造单层凸台(榫头)及平面、弧面或锥面相贯线，在平直前、后盘及弧形或锥形前盘上制造条状孔(榫眼)，叶片凸台(榫头)与前、后盘上的条状孔(榫眼)...
- 左文泉田新诚李贻斌荣学文徐青宋锐张东亮周风余马昕彭勃
- 文献传递
