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张舒曼

作品数：4 被引量：11H指数：2
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电流
  • 2篇电流变化
  • 2篇电源
  • 2篇运动学
  • 2篇专用电源
  • 2篇脱扣
  • 2篇脱扣器
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇样条曲线
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇仿真
  • 1篇B样条
  • 1篇B样条曲线
  • 1篇MATLAB

机构

  • 4篇杭州电子科技...

作者

  • 4篇张舒曼
  • 3篇周亚军
  • 2篇陈哲
  • 2篇吴晗
  • 2篇李晓军

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
六自由度工业机器人轨迹规划研究及仿真
随着工业机器人在现代工业生产中的地位越来越重要，人们对它的要求也越来越高，不仅希望工业机器人能够精准的完成工作任务，还希望能够尽可能的提高效率，减少生产成本。本文从运行时间的角度出发，以时间最短为优化指标，研究工业机器人...
张舒曼
关键词：工业机器人遗传算法运动学逆解B样条曲线
文献传递
一种智能塑壳断路器自生电源控制方法
本发明公开了一种智能塑壳断路器自生电源控制方法。本发明所述方法对电源的控制分为两个部分：前馈-反馈控制、执行脱扣动作时对电源的主动调节。所述前馈-反馈控制在一定的控制步长下工作，通过反馈控制抑制各种扰动的影响，得到稳定的...
周亚军李晓军陈哲颜喜清吴晗张舒曼孙科苗
文献传递
一种智能塑壳断路器自生电源控制方法
本发明公开了一种智能塑壳断路器自生电源控制方法。本发明所述方法对电源的控制分为两个部分：前馈-反馈控制、执行脱扣动作时对电源的主动调节。所述前馈-反馈控制在一定的控制步长下工作，通过反馈控制抑制各种扰动的影响，得到稳定的...
周亚军李晓军陈哲颜喜清吴晗张舒曼孙科苗
文献传递
基于Matlab的机器人运动学分析与轨迹规划仿真被引量：9
2014年
在Matlab环境下,采用D-H法对STAUBL TX90机器人建立了三维仿真模型。基于所建模型,对其进行正逆运动学问题进行了分析,并在关节空间坐标系下和笛卡尔空间坐标系下进行了简单的轨迹规划仿真。实验数据表明,该模型可以得到有效准确的运动轨迹和仿真数据,为深入研究轨迹规划的优化、轨迹跟踪提供了重要的数据分析基础。
张舒曼周亚军
关键词：工业机器人运动学
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共1页<1>
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