张珩
- 作品数：170 被引量：415H指数：9
- 供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学天文地球更多>>
- 实时视觉仿真中帧连贯性应用
- 本文针对三维图形实时生成中关键的隐藏面消除算法的效率问题,分析了实时视觉仿真中帧连贯性现象,提出了利用帧连贯性改进的深度排序算法。比较了简单排序算法和改进排序算法的性能,并对不同的视点运动算法执行的效果进行了分析。应用改...
- 齐曼张珩
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- 可更换燃料棒的火箭发动机
- 本发明公开了一种可更换燃料棒的火箭发动机，包括发动机本体、燃烧室、燃料室，燃料室内装有燃料棒，所述燃料室连接有燃料储存室，该燃料储存室内装有至少一个补充燃料棒及将补充燃料棒自动送入燃烧室的供料机构。本发明使火箭飞行过程中...
- 李岐张珩
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- 一种遥操作系统的测评方法及设备
- 本发明实施例提供一种遥操作系统的测评方法及设备，所述方法包括：获取至少一个遥操作任务的控制数据，其中，所述遥操作任务包括：通过遥操作系统控制外部设备的操作；根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据；根据...
- 李文皓张珩冯冠华
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- 一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法
- 本发明公开了一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法，它包括：随机设定两个间隙的、记录两个间隙径向跳动时域曲线图、进行短时傅立叶变换、将振动分割为低频振动区间和高频振动区间、提取高低频振动区间中的高低频峰值频率、拟合、辨识等...
- 马欢李文皓张珩肖歆昕
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- 用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置
- 本发明公开了一种用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置，且其中的方法包括：获取所有操作端中的主操作端与操作对象的传输时延，其中，所有操作端和操作对象时间同步；基于所述传输时延分别设置需要由主操作端向操作对象发送的各操...
- 李文皓张珩肖歆昕马欢
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- 卫星飞行参数在线修正方法
- 本发明提出了一种基于“邮件准则”的模型参数在线修正方法，更具体的说提出了一种卫星轨道参数在线修正方法和一种卫星姿态参数在线修正方法，该方法借用了邮件原理，将信息作为信件，以响应时间为邮戳，经过邮递后，按邮戳时间将实测信息...
- 张珩赵猛陈靖波
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- 一种远程操作下的回路时延的估计方法
- 本发明公开一种远程操作下的回路时延的估计方法，其无需设计特定的检验任务而仅通过分析已有的运行数据即可完成回路时延估计，既可以用于有时标条件下的时标基准差估计，也可以用于估计无时标条件下的回路时延基准值，能够准确地估计出回...
- 李文皓马欢张珩
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- 基于Multi-GPU平台的大规模图数据处理被引量：7
- 2018年
- 在GPU高性能节点上构建高效的大规模图数据的算法和系统已经日益成为研究热点,以GPU协处理器为计算核心不仅能够提供大规模线程的并行环境,也能提供高吞吐的内存和缓存访问机制.随着图的规模增大,相对大小局限的GPU的设备访存空间逐渐不能满足缓存整个图数据的应用需求,也催生了大量以单节点上外存I/O优化(out-of-core graph)为主要研究方向的大规模图数据处理系统.为了应对这一瓶颈,现有的算法和系统研究采用对图切分的压缩数据形式(即shards)用以数据传输和迭代计算.然而,这类研究扩展到Multi-GPU平台上往往性能的局限性表现在对PCI-E带宽的高依赖性,同时也由于Multi-GPU上任务负载不均衡而缺乏一定的可扩展性.为了应对上述挑战,提出并设计了基于Multi-GPU平台的支持高效、可扩展的大规模图数据处理系统GFlow.GFlow提出了全新的适用于Multi-GPU下的图数据Grid切分策略和双层滑动窗口算法,在将图的属性数据(点的状态集合、点/边权重值)缓存于各GPU设备之后,顺序加载图的拓扑结构数据(点/边集合)值各GPU中.通过双层滑动窗口,GFlow动态地加载数据分块从SSD存储至GPU设备内存,并顺序化聚合并应用处理过程中各GPU所生成的Updates.通过在9个现实图数据集上的实验结果可以看出,GFlow在Multi-GPU平台下相比其他支持外存图(out-of-core graph)处理的相关系统性能表现更为优异,对比CPU下的GraphChi和X-Stream分别提升25.6X和20.3X,对比GPU下支持外存图数据处理的GraphReduce系统单GPU提升1.3~2.5X.同时GFlow可扩展性在Multi-GPU上也表现良好.
- 张珩张立波张立波
- 关键词：数据传输
- 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置
- 本发明公开一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法，包括：获取机械臂运动关节的运动状态数据，以及对应的实测的主星数据；所述主星数据为主星姿态角和姿态角速度数据；假定一组主星动力学参数，将机械臂运动关节的运动状态数据和假...
- 马欢李文皓张珩
- 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置
- 本发明公开了一种用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置，所有操作对象和所有操作端均被划分为n个组，第i个操作端组对应第i个操作对象组，n为大于1的整数，i为小于等于n的整数，所有操作端和所有操作对象时间同步，针对任一...
- 李文皓张珩肖歆昕马欢
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