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张承
作品数:
2
被引量:22
H指数:2
供职机构:
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩光胜
北京工业大学电子信息与控制工程...
马辰威
北京工业大学电子信息与控制工程...
刘巍
北京工业大学电子信息与控制工程...
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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2篇
自动化与计算...
主题
2篇
机器人
1篇
遗传算法
1篇
足球机器人
1篇
决策系统
1篇
基于遗传算法
1篇
机器人足球
1篇
角色
1篇
角色分配
1篇
黑板结构
1篇
PID控制
机构
2篇
北京工业大学
作者
2篇
刘巍
2篇
马辰威
2篇
韩光胜
2篇
张承
传媒
2篇
哈尔滨工业大...
年份
2篇
2004
共
2
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被引量排序
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机器人足球决策及角色分配系统
被引量:16
2004年
介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统.系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题.当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配.
刘巍
张承
马辰威
韩光胜
关键词:
决策系统
角色分配
黑板结构
基于遗传算法的足球机器人控制参数优化
被引量:6
2004年
讨论了如何在SimuroSot1 5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1 5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.
马辰威
刘巍
张承
韩光胜
关键词:
遗传算法
PID控制
足球机器人
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