张德伟
- 作品数：10 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术医药卫生政治法律更多>>
- 一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统
- 本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块；陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息，通过第一多路选择开关传递给单片机...
- 吴限德张宪亮谢亚恩易钰驰王巍张德伟许江涛吕红庆韩华韩非
- 文献传递
- 基于反演滑模控制的导弹制导控制一体化设计被引量：8
- 2016年
- 针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的不足,给出了一种反演滑模一体化制导控制算法。首先利用微分几何理论,建立了一体化制导控制模型;然后根据平行接近原理,基于滑模控制和反演法,设计了一种反演滑模控制的导弹制导控制一体化算法;最后基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。数值仿真结果表明,所给出的一体化制导控制方法能够克服未建模的不确定性和目标机动干扰,具有较强的鲁棒性。
- 齐辉张泽韩鹏鑫许江涛张德伟
- 关键词：微分几何反演法滑模控制
- 新时期本科毕业设计过程管理的改革与实践被引量：8
- 2020年
- 毕业设计是大学生综合训练环节,有助于培养学生实践操作能力及创新意识。文章主要加大了对本科毕业设计过程管理改革及实践的研究,通过加大毕设管理,能充分发挥毕业设计教学环节的人才培养功能,提高教育资源利用率,加强本科毕业设计和学生发展间的联系。
- 吕红庆张小彬张德伟
- 关键词：过程管理
- 我国新型农村合作医疗制度法律研究
- 新型农村合作医疗是我国社会保障制度的重要组成部分。它是在政府组织、引导、支持下，农民自愿参加，个人、集体、政府多方筹资，以大病统筹为主的互助合作医疗制度，是具有中国特色的农村基本医疗保障制度。2002年10月，全国农村卫...
- 张德伟
- 关键词：农村合作医疗社会保障制度法律保障
- 文献传递
- 一种用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器
- 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、...
- 吴限德张宪亮 谢亚恩 易钰驰王巍张德伟许江涛吕红庆 郭凤至李方瑞
- 直销立法后中国直销企业的准入问题研究
- 2007年
- 2005年12月1日,《直销管理条例》正式实施,这不仅仅是一个兑现承诺、取信于人的问题,更是一个规范市场秩序、建立市场信用、促进经济发展的问题。通过对直销法和中国直销企业的现状进行分析,提出了直销企业准入的一些法律建议。
- 王刚张德伟曹秋红
- 关键词：直销法准入
- 疫情防控背景下开展大学生“云·小班思政课”的思考被引量：1
- 2020年
- 新型冠状病毒肺炎疫情给大学生思想政治教育带来严峻挑战,教育部多次召开专题会议,号召广大教育工作者坚守教育阵地。疫情当前,高校思政教师肩负着学生安全健康守护者及思想引领摆渡人的双重使命,在保证学生安全的基本要求下,应利用好这个关键"节点",积极开展"云·小班思政课",明晰自信意识培养机理,创新工作思路和工作方法,全力支持配合打赢疫情防控人民战争、总体战、阻击战。
- 张德伟
- 关键词：疫情防控大学生思想政治教育
- 高校创新创业教育与新型人才培养工作研究被引量：3
- 2018年
- 在国家大力倡导"大众创业,万众创新"的背景下,各个高校也相继在校园内开展了与创业教育相关内容的学习活动,其目的是通过对于高校在校生的创业教育,使得高校学生提升自身的综合素质与创新能力,全面适应目前的社会经济发展出现的一些新情况与新挑战。高校以创业教育为基础去培养适合社会发展的新型人才是一次大胆且值得肯定的尝试,但也面临了不少挑战与问题。本文期望通过对于高校创业教育现状存在的诸多问题进行详细全面的分析,进而为高校新型人才培养提供一些可供借鉴的方法。
- 张德伟王超
- 关键词：创业教育
- 全员育人教育视角下高校书院制建设研究与思考
- 2017年
- 书院制是近些年来随着高等教育的发展在高校内逐渐兴起的一种教育发展模式,书院制的教育发展模式指的是在高校的生活区建设结合高校发展特色、为学生搭建有利于其健康成长的发展生活服务平台,实现高校学生全员育人的教育发展理念。
- 张德伟
- 关键词：高校
- 一种用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器
- 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、...
- 吴限德张宪亮 谢亚恩 易钰驰王巍张德伟许江涛吕红庆 郭凤至李方瑞
- 文献传递
