康红明
- 作品数:11 被引量:20H指数:2
- 供职机构:黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PLC的液位和温度控制系统设计被引量:8
- 2015年
- 该文介绍基于PLC的温度、液位控制系统的实现方法,目的是掌握变频器的远程控制、简单PID调节、串级控制等设计要领;介绍了PID控制策略的相关理论及Control Net和Device Net网络。对液位和温度控制系统的结构及其设计过程进行了详细地论述,给出了系统的控制模型。编制梯形图程序实现控制系统的控制要求,并运用RSTune软件对PID参数进行整定。
- 康红明贾春凤李伟江晓林陈海波
- 关键词:液位温度可编程控制器
- 光伏阵列关键参数的取值研究
- 2015年
- 针对目前光伏阵列建模中关键参数取值存在着较大差异的情况,归纳了光伏阵列模型中各参数的物理意义,明确了两种主要光伏阵列建模方法的内在联系,通过对精确光伏模型的分析,指出包含自由变量是现有光伏模型参数取值不同的根本原因。以牛顿迭代法对MSX60进行算例分析,验证了参数取不同值时模型拟合精度均能满足工程需求,为光伏建模技术提供了参考依据。
- 师楠朱显辉李一丹康红明
- 关键词:光伏阵列牛顿迭代
- 基于自适应占空比扰动法的最大功率点跟踪控制被引量:1
- 2015年
- 为解决扰动观察法跟踪光伏电池阵列最大功率时会在实际工作点附近产生振荡的问题,通过分析光伏电池的工作特性,对比各种基于扰动观察法的最大功率点跟踪的优缺点,提出了自适应占空比扰动法对光伏电池板进行最大功率跟踪控制。给出了最大功率点跟踪的控制流程,结合两级变换结构的光伏发电系统实现了对光伏电池阵列的最大功率点跟踪。
- 李一丹王笃亭朱显辉康红明卫三民
- 关键词:光伏电池最大功率点跟踪占空比自适应
- 基于GSM和单片机的矿井提升机钢丝绳张力检测系统设计被引量:1
- 2015年
- 由于矿井提升机类设备的钢丝绳运动于地面和井下之间,因而钢丝绳的张力检测数据难以用有线传输,必须采用无线数据通信方式,将张力检测数据传送到地面监控地点。因此研究钢丝绳张力的无线检测装置非常重要。该文在全面阐述现代无线数据采集系统的工作原理的基础上,针对缓慢变化的压力数据采集问题,设计一个以PIC单片机为核心的无线多路数据采集系统及一个以80C196KC单片机为核心,控制GSM通信模块,实现张力数据处理的检测系统。
- 康红明贾春凤李伟
- 关键词:提升机GSM模块
- 新型电抗器的桶式油箱
- <B>新型电抗器的桶式油箱。箱盖为八角梯形,对于箱盖的加工来说,整张钢板需要经过两次弯折才成型,而且由于高压出线处与油箱拼焊接线盒,所以箱盖在与箱壁焊接后还需配割尖角。其设计及焊接工艺结构复杂,劳动成本较高。一种新型电抗...
- 王安华王娟康红明王国新李满
- 文献传递
- 如何在工科教学中渗透科学素质教育——以变压器绕组识别为例被引量:2
- 2017年
- 为进一步提高工科学生的科学素质,在工科教学中有意识地渗透科学素质教育理念,文章以三相心式变压器绕组识别教学为例,以科学教育为指导,对绕组识别中涉及到的基本概念的内涵、前提和应用进行深入讲解剖析,以开阔思维的科学态度对教材给定方法进行批判性思考和权衡,通过严谨的理论推断,总结出了一套学生更易理解和掌握的教学方法,以进一步培养和提高学生的科学素养。
- 朱显辉师楠苏勋文康红明胥良
- 关键词:科学素质教育教学
- 主操作手重力补偿下的时延控制被引量:2
- 2014年
- 针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题,对主操作端控制中产生的时延进行深入分析,利用多线程、多事件技术尽可能降低主操作端的时间时延。通过矢量分析的方法得到电机为平衡位置机构静力平衡所需的输出力矩。分别在ADMAS和MATLAB环境下,进行仿真对比分析。仿真结果验证了建立的系统动力学模型的正确性。该重力补偿方法可以满足主操作手的重力平衡要求。
- 王宏民吕雄飞王茂生苏凤武康红明
- 关键词:时延控制外科手术
- 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建
- 2017年
- 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。
- 王宏民王宏民王平吕雄飞苏凤武
- 关键词:双目视觉
- 光伏并网逆变装置
- <B>本实用新型涉及一种光伏并网逆变装置</B> <B>。</B> <B>我国光伏发电系统主要是直流系统,由于负载直流电压的不同很难实现系统的标准化和兼容性,以直流电力供电的光伏电源很难作为商品进入市场。一种光伏并网逆变...
- 李一丹王笃亭康红明卫三民
- 文献传递