嵇保健
- 作品数：92 被引量：320H指数：11
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 模糊PID控制在光伏并网逆变器中的应用被引量：7
- 2013年
- 光伏并网逆变器的优劣对整个并网系统影响重大,介绍了光伏并网逆变器控制的基本原理。以实现更有效的光伏并网控制为目的,针对光伏并网逆变系统的非线性、固定的PID参数无法准确跟踪电网电压等问题,采用了一种模糊PID控制策略。该控制策略的优点在于能够在逆变器工作时在线对PID参数进行调节。根据并网逆变器自身特点结合专家经验,制定了模糊控制规则,该方法使控制器具有跟踪精度高,响应迅速,鲁棒性好等特点。通过仿真验证了并网逆变器控制策略的可行性,搭建了并网逆变器实验样机,实验结果证明:该控制策略能使光伏并网逆变器正常运行,具有良好的动态性能和静态性能。
- 魏少翀张广明嵇保健
- 关键词：光伏并网逆变器数字控制模糊PID并网电流
- 一种新式的高频臭氧驱动器
- 本发明公开了一种新式的高频臭氧驱动器。电路如说明书附图中的图1所示，该结构包含输入电源V<Sub>in</Sub>，电容C<Sub>1</Sub>，C<Sub>2</Sub>，开关管S<Sub>1</Sub>，S<Sub...
- 黄晓东嵇保健洪峰李俊
- 文献传递
- 一种棋盘格靶标不完整角点识别的修正算法被引量：6
- 2016年
- 针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点,提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点;然后利用交比不变原理求出边缘线上的消失点,并依据消失点原理求出未检测到的极点;最后根据四极点图像坐标与世界坐标的单应性关系重投影得出所有角点坐标.实验结果表明,与常用棋盘格角点检测算法相比,该算法具有较强的鲁棒性,处理过程可自动实现,在摄像机标定的应用上具有较高的实用价值.
- 洪磊嵇保健凌超
- 关键词：棋盘格角点消失点单应性
- 一种不隔离三电平双Buck光伏并网逆变器被引量：20
- 2012年
- 为提高变换效率,无变压器式光伏并网逆变器是近年来的研究热点。针对无变压器拓扑的漏电流问题,提出一种三电平双Buck光伏并网逆变器,是在独立型双Buck三电平逆变器基础上,简化其电路结构得到。对地寄生电容电压被输入电容钳位在母线电压的一半,消除了漏电流。该拓扑续流回路经过的器件较传统拓扑数量少,且不经过性能较差的体二极管,有利于获得更高效率。还提出和分析包括均压控制在内的多环控制策略。仿真和实验验证了该结构及控制方案的正确性和可行性。
- 嵇保健洪峰赵剑锋
- 关键词：光伏并网逆变器漏电流
- 交错并联反激式准单级光伏并网微逆变器被引量：2
- 2014年
- 独立光伏组件的微型逆变器能有效克服传统光伏系统存在的阴影问题。详尽介绍了某型准单级式交错并联微逆变器的设计、分析及其控制策略。该微型逆变器基于高频环节逆变技术,有效实现了初、次级电气隔离,解决了漏电流问题;采用有源箝位技术吸收漏感能量,实现了开关管的零电压开关(ZVS);采用变步长的扰动观察法实现最大功率点跟踪(MPPT),输入电压前馈方法可解决准单级式微逆母线电压崩溃问题。220 W样机实验验证了该方案及控制策略的可行性,整机MPPT效率为99.5%,最高效率达到95%。
- 季晓春王建华嵇保健蔡守平
- 关键词：微型逆变器高频环节交错并联最大功率点跟踪
- 一种基于视觉测量及距离误差模型的机器人运动学标定方法
- 本发明公开了一种基于视觉测量及距离误差模型的机器人运动学标定方法，包括：建立修正的机器人D?H模型；距离误差模型；建立机器人运动学标定模型；手眼关系与运动学参数同时标定；末端实际坐标位置测量；修正机器人D?H参数；实验验...
- 嵇保健沈健洪磊凌超
- 文献传递
- 一种分子裂解脉冲驱动器
- 本发明公开了一种分子裂解脉冲驱动器，包括电气隔离电路、整流调压电路、脉冲裂解核心电路和裂解反应器，所述脉冲裂解核心电路包括外接电源U<Sub>i</Sub>和N个裂解单元，每个裂解单元在充电时由两个储能电容串联充电，放电...
- 徐炎华嵇保健洪峰于鹏
- 一种基于亚像素角点的SIFT立体匹配算法研究被引量：4
- 2016年
- 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在立体匹配应用中实时性差、误匹配、特征点无鲜明几何意义等问题,提出了一种新的基于亚像素角点的SIFT立体匹配算法。该算法首先提取图像角点作为特征点,并通过拟合内插法精确定位其亚像素坐标。在角点邻域内利用图像的梯度信息构造基于梯度直方图统计信息的特征描述子,最后通过对特征描述子的对称性相似度测量以及随机采样一致性筛选获得最终的目标匹配点。实验结果表明,该方法在保持较强鲁棒性的基础上,较大幅度地提高了算法的实时性能和匹配精度。
- 洪磊嵇保健洪峰
- 关键词：尺度不变特征变换机器视觉
- 工业有毒恶臭气体增强等离子体处理技术研究与应用
- 徐炎华方志洪峰于鹏武海霞陈宋辉李溪嵇保健孙文全王金龙沈德第
- 该项目技术成果属于环境环保技术领域，涉及大气污染防治工程、电力电子技术等学科。 化工、农药、印染等行业是江苏省的重要支柱产业，但同时也是恶臭气体主要排放来源。工业领域排放的恶臭气体作为重要的气态污染物，如有机胺、有机硫等...
- 关键词：
- 关键词：大气污染防治恶臭气体处理有机废气治理
- DC／DC变换器的专家PID控制方法研究
- DC／DC变换器的高性能控制研究成为变换器的一个重要研究方向,本文基于DSP控制的DC／DC移相全桥变换器,分别运用常规PID和参数自适应调整的专家PID控制方法进行控制,对两种控制方法进行比较,并给出了参数自适应调整的...
- 嵇保健陈新
- 关键词：自适应控制专家PID
- 文献传递
