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崔保记
作品数:
2
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供职机构:
西安工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
柳铭
西安工程大学电子信息学院
杨海蓉
西安工程大学电子信息学院
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崔保记
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柳铭
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2011
1篇
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基于ARM的水位雨量自动监测系统
2011年
水情自动测报系统中雨量站、水位站或者水位雨量站的核心部分是水位雨量自动监测系统,本文介绍了基于ARM9的水位雨量自动监测系统的硬件组成和软件设计思路,设计中重点考虑了低功耗、高稳定性要求。
崔保记
关键词:
ARM
基于RBF的倒立摆摆起角度控制研究
2010年
针对小车一级倒立摆的起摆控制,利用径向基函数神经网络的自适应能力,微调系统的控制参数,构造一个具有自调整能力的控制器来增大倒立摆摆起角度范围。结果表明,基于RBF网络的PID控制器较常规PID控制器具有更强的自适应能力、更高控制精度和更好的鲁棒性,能满足控制系统的实时性要求。
柳铭
杨海蓉
崔保记
关键词:
倒立摆
RBF神经网络
PID控制
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