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岳兴连

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数据融合
  • 1篇四元数
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车试验
  • 1篇汽车运动

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇何国国
  • 1篇吴硕开
  • 1篇刘军
  • 1篇罗石
  • 1篇岳兴连

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究被引量：11
2009年
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalm an滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。
刘军何国国岳兴连罗石吴硕开
关键词：四元数数据融合汽车试验
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