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宋乐鹏
作品数:
86
被引量:68
H指数:4
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重庆科技学院
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重庆科技学院
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1篇
2005
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基于现实农场的线上交易平台
本发明公开了一种基于现实农场的线上交易平台,包括线上的农场管理系统,该农场管理系统监控线下的农场基地的作物生长状况,农场管理系统连接有农场用户系统,农场管理系统还连接有交易系统;交易系统设置有作物卖出价格体系和作物买入价...
董志明
辜小花
宋乐鹏
向李娟
文献传递
变量喷雾流量阀控制模型与方法研究
宋乐鹏
张海燕
吴明芳
彭军
董志明
聂玲
杨孟涛
兰扬
理论分析并设计的bang-bang变论域模糊控制变量喷雾流量阀控制模型,对该模型进行仿真与控制,与传统的PID控制进行比较,Bang-Bang模糊自适应PID的超调量较小,最大不超过3.31%,稳态误为±0.495%,响...
关键词:
关键词:
系统软件
一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统
本发明涉及移动机器人轨迹跟踪控制技术领域,具体公开了一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统,包括运动学控制器、变量转换器、IFPRRL滑模控制器、扩展状态观测器(ESO)、驱动电机、方位反馈模块。在进行轨迹...
宋乐鹏
黄金盆
梁琴
梁显雯
李鑫
王坤
陈辉
李洋
杨凯
陈其
任喆立
一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置
本发明公开了一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置,可以对核桃进行严格的分选,便于分别利用。包括分流架,分流架的进口端设有核桃进入通道,分流架的出口端依次相邻设有低质核桃通道、中质核桃通道、优质核桃通道。中质核桃通道、优...
胡文金
陈永康
宋乐鹏
石胜兵
刘遥
黄金盆
梁显雯
朱勇
文献传递
基于Bang-Bang模糊自适应PID的干燥窑温度控制
被引量:19
2012年
为解决产品干燥窑温度控制过程中温度参数不易及时、准确调整的问题,该文提出了一种Bang-Bang(时间最优控制)模糊自适应PID复合控制器,利用Bang-Bang控制能最大限度的提高干燥窑温度的快速性和模糊自适应PID能提高干燥窑温度控制的准确性,使系统静态、动态都有比较理想的性能。建立干燥窑温度模型,并对该模型进行Bang-Bang模糊自适应PID控制和PID控制的仿真,两者比较结果:表明:Bang-Bang模糊自适应PID的响应明显比PID控制的响应效果优越。
宋乐鹏
刘斌
陈红芬
吴慧民
关键词:
FUZZY-PID控制
自动变量施肥系统及其控制方法
本发明公开了一种自动变量施肥系统及其控制方法,系统包括行动小车和行动小车上设置的传送带,传送带上开设有凹槽,在传送带的上方设置有下料漏斗,通过控制传送带的转动实现施肥传输;在传送带的出料端还设置有排肥机构,该排肥机构的进...
宋乐鹏
胡文金
尹俊杰
文献传递
多开度轴向缝隙式流量阀
本实用新型公开一种多开度轴向缝隙式流量阀,包括阀腔和阀芯,阀腔上设有进水口和出水口,其特征在于:所述进水口位于阀腔的侧壁,出水口位于阀腔的轴向端壁,二者之间由一段斜壁相连形成一个楔形腔室,所述阀芯为楔形阀芯,该阀芯一端的...
宋乐鹏
胡文金
兰扬
文献传递
一种丁基胶减振阻尼带生产线及张力控制方法
本发明公开了一种丁基胶减振阻尼带生产线及张力控制方法,借助于本发明提出的生产线和张力控制方法,就能实现自动检测张力实际值,自动控制实际张力值,确保丁基胶减震阻尼带的实际张力值稳定跟踪工艺要求的张力值,使最终得到的丁基胶减...
胡文金
朱勇
陈卓
曹峻熙
宋乐鹏
黄金盆
梁显雯
赵志祥
张俊松
文献传递
一种基于GPS定位的运营车辆驾驶员身份识别系统
本发明公开了一种基于GPS定位的运营车辆驾驶员身份识别系统,通过车辆管理平台对同一时刻的智能手机的位置与设置在运营车辆上的车载装置的位置进行比对,将位置完全一致的车载装置所在的运营车辆和智能手机分为一组,然后将同一组中运...
张俊林
张露丹
宋乐鹏
文献传递
高精度农用变量喷雾装置及其控制方法
本发明公开一种高精度农用变量喷雾装置及其控制方法,其装置包括行走平台和药箱,行走平台上通过支架支撑有喷管,在药箱和喷管之间依次通过水泵、电动调节阀、流量传感器和压力传感器连接形成一喷雾管道,在行走平台上还安装有PLC控制...
宋乐鹏
胡文金
兰扬
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