季廷炜
- 作品数：51 被引量：21H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种基于数据驱动自适应准稳态模型的扑翼运动参数优化方法
- 本发明提供了一种基于数据驱动自适应准稳态模型的扑翼运动参数优化方法。该方法包括：使用实验设计在参数空间内预设采样点，使用数值模拟方法计算采样点对应的气动力系数。基于局部岭回归方法，使用样本数据对准稳态模型的模型参数进行校...
- 郑鸿宇谢芳芳季廷炜朱灶旭郑耀
- 一种基于卷积深度算子网络的未知上升气流环境估计方法
- 本发明提供了一种基于卷积深度算子网络的未知上升气流环境估计方法。该发明考虑使用红外传感系统来获得大范围的连续温度数据，搭建了一种深度算子网络来学习热上升气流的温度场到速度场的映射，可以准确进行风场气流环境估计，其中Dee...
- 谢芳芳王丹翔季廷炜郑耀
- 融合跨声速流动多保真数据的深度算子网络研究
- 飞行器跨声速飞行时所面临的激波等复杂流动环境,对飞行器的气动环境和飞行控制会造成很大的影响,研制过程中需要大量准确的气动数据来覆盖不同的飞行条件。但往往飞行试验等高保真数据是少量而昂贵的,而相对低保真度的仿真数据却是繁多...
- 黄蕴哲吴诗豪季廷炜谢芳芳
- 关键词：跨声速
- 基于专家演示的主动流动控制数据获取方法、主动流动控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于专家演示的主动流动控制数据获取方法、主动流动控制方法及装置。本发明基于深度神经网络建立多维代理模型，结合高斯混合模型表征代理模型不确定性，在保证模型准确度条件下，使用粒子群启发式算法动态迭代寻找最佳静...
- 谢芳芳季廷炜郑畅东张鑫帅陆宇峰周宏杰郑耀
- 基于非线性动力学稀疏辨识的涡致振动系统建模
- 2025年
- 以二维和三维圆柱涡致振动(VIV)系统为研究对象,通过非线性动力学稀疏辨识(SINDy)的方法,识别VIV系统的结构响应模型和尾流振荡模型.对模型进行验证和分析,得到VIV系统的流固耦合模型,实现不同缩减速度下圆柱VIV位移和速度响应的预测.结果表明,采用SINDy算法,识别了带有附加阻尼的二维VIV系统的结构响应模型.该模型与流固耦合系统的动力学特征表现出明显的规律:当涡致振动系统处于锁定(lock-in)区域时,附加阻尼随缩减速度变大而基本保持不变,结构的无量纲最大振幅保持在较高水平;当涡致振动系统处于非锁定区域时,附加阻尼随缩减速度变大而呈现线性下降的特征,结构的无量纲振幅保持在较低水平.基于SINDy方法识别的二维VIV系统流固耦合模型和三维VIV系统结构响应模型有较好的预测能力,其中二维VIV系统流固耦合模型有一定的泛化能力.模型预测值能够表征原系统的运动特征,对二维VIV系统结构位移响应预测的相对误差小于6%,结构速度响应预测的相对误差小于5%,对三维VIV系统结构位移和速度响应预测的相对误差小于4%.
- 季廷炜王亮谢芳芳张鑫帅郑畅东
- 关键词：涡致振动流固耦合降阶模型非线性动力学
- 一种基于强化学习的主动流动控制方法
- 本发明提供了一种基于强化学习的主动流动控制方法。该方法通过近端策略优化(PPO)方法以及全连接层人工神经网络将机翼的升阻系数作为奖励函数，通过与流场环境的不断交互，来优化奖励函数，最终得到了收敛的控制策略。通过控制位于机...
- 谢芳芳季廷炜谢李兴张鑫帅朱灶旭郑耀
- 文献传递
- 基于YOLOv4-tiny的无人机全自动跟踪方法被引量：2
- 2023年
- 配有视觉系统的无人机在民用和军事领域都有广泛的应用。在实际的军用过程中,利用机器视觉自主侦察和打击空中小型目标是提高无人机空中作战性能的关键。提出了一种装载于四旋翼无人机上的嵌入式目标检测与跟踪方法,该方法基于Jetson Xaiver NX机载设备,采用YOLOv4-tiny作为深度学习架构,训练特定空中目标模型,结合双目相机D435i对无人机获取的影像进行实时检测和三维重建。同时针对短时间遮挡的问题,采取卡尔曼滤波器来辅助跟踪目标。此外结合无人机跟踪控制策略模块,确保四旋翼无人机能在多种因素下自主平稳跟踪空中目标物体。根据户外飞行实验的结果,验证了该全自动嵌入式系统框架在复杂环境中对目标进行检测与跟踪的可行性与鲁棒性。
- 张硕陆宇峰王丹翔谢芳芳季廷炜
- 关键词：无人机卡尔曼滤波嵌入式全自动
- 一种基于压缩感知降阶模型从稀疏传感器信息预测全流场的方法
- 本发明提供了一种新型压缩感知降阶模型用于从稀疏传感器信息预测全流场的方法。该发明所提出的方法包含两个阶段，离线训练和在线学习。在离线学习阶段，首先通过LSTM模型来对传感器信号进行建模。随后利用稀疏驱动的DMD算法将复杂...
- 张鑫帅季廷炜谢芳芳郑鸿宇郑耀
- 文献传递
- 基于数据驱动模型预测控制的无人机轨迹跟踪方法
- 2024年
- 提出一种针对固定翼无人机自适应控制行为的新策略,用于在复杂多变工况下更好地完成轨迹跟踪任务。该方法通过小规模实时数据驱动在线稀疏辨识,构建和更新非线性动力学系统模型并应用于模型预测控制器,以快速适应不同工况。飞行试验结果表明,动态更新模型参数能够带来更优的控制性能,在复杂有风与无风的轨迹跟踪任务中,数据驱动与在线辨识的模型预测控制器都能够使得无人机的飞行轨迹与目标路径保持良好的趋同;微型机载计算机的实验证明,本方法产生的计算开销合理,可适用于大部分边缘计算平台。
- 於怿丰任思维张鑫帅谢芳芳季廷炜杜昌平
- 关键词：数据驱动在线辨识模型预测控制
- 一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构
- 本发明公开了一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构。由内段主翼；外段主翼；嵌套在内、外段主翼之间的中段主翼；分别与内、中、外段主翼连接的内、中、外襟翼；分别用于驱动外段主翼、中段和外段主翼沿展向运动的第一、第二直线电...
- 朱灶旭季廷炜谢芳芳郑耀
- 文献传递
