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姜宇

作品数：130 被引量：83H指数：6
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 108篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 8篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 69篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 28篇水下
  • 27篇网络
  • 20篇水下机器
  • 20篇传感
  • 19篇感器
  • 19篇传感器
  • 17篇图像
  • 14篇水下目标
  • 14篇模态
  • 13篇航行
  • 11篇相机
  • 9篇水下航行
  • 9篇潜水员
  • 9篇航行器
  • 8篇无线传感
  • 6篇识别方法
  • 6篇视频
  • 6篇汽车
  • 6篇路径规划
  • 5篇搜索

机构

  • 130篇吉林大学
  • 2篇科技公司
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇吉林工商学院

作者

  • 130篇姜宇
  • 67篇齐红
  • 51篇魏枫林
  • 44篇王凯
  • 21篇何丽莉
  • 17篇白洪涛
  • 13篇胡成全
  • 10篇欧阳丹彤
  • 9篇宋建军
  • 9篇朱航
  • 6篇郭建华
  • 5篇刘锐
  • 4篇刘翠
  • 4篇于亚莉
  • 4篇杨锐
  • 4篇高峰
  • 4篇刘静波
  • 3篇李志强
  • 3篇赵航
  • 3篇曹英晖

传媒

  • 4篇吉林大学学报...
  • 2篇计算机教育
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 29篇2024
  • 44篇2023
  • 11篇2022
  • 8篇2021
  • 10篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2008
  • 1篇2005
共 130 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于三维人体蒙皮的潜水员动作识别方法
本发明是一种基于三维人体蒙皮的潜水员动作识别方法。本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明通过三维人体形状与姿态估计方法从潜水员视频中提取出人体形状、姿态、顶点数据；将人体形状、姿态、顶点数据经过数据融合模块得到高层次语义信...
姜宇赵明浩齐红王跃航王光诚魏枫林王凯
一种辅助脱防疫服装置
一种辅助脱防疫服装置属医疗机械技术领域，本实用新型中立柱组件Ⅰ和立柱组件Ⅱ关于a‑a中心线对称设置，横梁固接于二立柱组件的二壳体上端，二壳体下端固接于底板上面，二滑块组件中二滑块的中心螺纹孔与二立柱组件的二丝杠螺纹连接，...
刘锐朱航徐保峰姜宇
文献传递
一种基于骨骼关节点的潜水员动作识别方法
本发明是一种基于骨骼关节点的潜水员动作识别方法。本发明涉及图像处理技术领域，本发明通过水下摄影机获取RGB动作数据，经过姿态估计方法提取出人体骨骼数据；对姿态估计得到相关数据再进行处理得到本次实验数据；对于骨骼数据使用图...
姜宇赵明浩齐红王跃航王圣钦魏枫林王凯
基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法
本发明公开了一种基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法，采集道路信息与车辆历史数据；建立车辆半物理半经验能耗计算模型：将车辆能耗分为克服行驶阻力能耗、传动系统损失能耗和辅助系统能耗三部分并分别建模，建立车辆半物理半...
郭建华姜宇刘纬纶王引航刘翠聂荣真初亮
一种基于声光融合的潜水员智能监控方法和系统
一种基于声光融合的潜水员智能监控方法和系统，涉及水下声呐与图像融合技术领域。解决现有水下手势识别会损失一些手势动作的细节和空间信息的问题。所述系统包括：多模态基准数据集获取单元，采集潜水员在水下的视频和声呐模态数据；数据...
姜宇魏枫林赵明浩王圣钦张永霁王跃航
一种面向海洋观测数据的洋流预测方法
一种面向海洋观测数据的洋流预测方法，属于基于海洋观测数据预测技术领域，具体涉及洋流预测技术领域。其解决了对洋流进行预测多重视预测模型的研究而少有有效的海洋观测数据的处理手段的问题。所述方法包括如下步骤：对海洋观测数据进行...
姜宇齐红赵明浩张永霁王跃航李敬松
一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法
本发明是一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法。本发明涉及水下机器人的路径规划技术领域，本发明根据任务需求对水下自主航行器与其环境进行建模仿真，使其能够输出航行器的观测值、执行该动作的奖励以及下一时刻的环境状态。本发明通...
姜宇齐红徐岳龙张凯欣赵明浩王凯
无线传感网机顶盒
本实用新型涉及有线电视与无线传感器网络技术领域，公开了一种无线传感网机顶盒设备，它由无线传感网模块、标准机顶盒模块、电源管理模块、接口模块组成，能够将来自无线传感网的信息显示在电视机上，或者将数据通过有线电视网络传递给远...
胡成全何丽莉姜宇
文献传递
一种基于跨模态融合的水下目标三维配准方法
一种基于跨模态融合的水下目标三维配准方法，属于水下三维视觉技术领域，解决了现有技术无法有效地融合激光点云和深度图这两种数据源，在发挥各自的优势的同时，克服各自的局限性的问题。读取待配准的深度图，获得待配准的深度图投影图；...
姜宇王跃航魏枫林齐红王凯夏雨桐梁宸伟
一种基于动态视觉传感器的水下航行器接驳方法和系统
一种基于动态视觉传感器的水下航行器接驳方法和系统，涉及水下导航的领域。解决传统光学相机驶向对接任务中的存在动作模糊问题。所述方法包括：S1：采用4个共面的圆形光源构建矩形约束的灯环作为接驳地标；S2：根据时空滤波器和SN...
姜宇魏枫林齐红赵明浩张凯欣何昊祤
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