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奔粤阳

作品数：36 被引量：164H指数：7
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇期刊文章
  • 8篇会议论文

领域

  • 24篇交通运输工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇捷联
  • 15篇捷联惯导
  • 15篇惯导
  • 14篇惯导系统
  • 13篇捷联惯导系统
  • 12篇导航
  • 9篇导航系统
  • 8篇捷联惯性
  • 8篇惯性导航
  • 7篇滤波
  • 7篇捷联惯性导航
  • 7篇惯性导航系统
  • 6篇滤波器
  • 6篇捷联惯性导航...
  • 6篇极区
  • 5篇陀螺
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇舰船
  • 4篇坐标系

机构

  • 36篇哈尔滨工程大...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇东北石油大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国船舶工业...
  • 1篇立得空间信息...

作者

  • 36篇奔粤阳
  • 12篇高伟
  • 10篇孙枫
  • 8篇李倩
  • 5篇李敬春
  • 3篇张亚
  • 3篇孙骞
  • 2篇于飞
  • 2篇于飞
  • 2篇徐博
  • 1篇周广涛
  • 1篇陈春
  • 1篇吴磊
  • 1篇赵琳
  • 1篇郭妍
  • 1篇霍亮
  • 1篇徐文佳
  • 1篇王国臣
  • 1篇石惠文
  • 1篇陈明辉

传媒

  • 10篇系统工程与电...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇电光与控制
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 2篇导航定位与授...
  • 2篇将机构学理论...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇中国航海
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇中国科教创新...
  • 1篇第十六届中国...
  • 1篇微机电惯性技...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 5篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于SINS舰船升沉测量误差分析与补偿被引量：1
2020年
在利用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)对舰船升沉运动测量中,针对传统方法采用积分环节和数字高通滤波器组合引起相位超前的问题,分析了超前相位对升沉测量精度的影响,提出了增加相应低通滤波器进行相位校正的方法。针对实际工程应用中升沉监测点与舰船重心(center of gravity,COG)往往不重合的问题,定义两者之间的距离为测量杆臂,分析了舰船升沉测量过程中由测量杆臂引起的杆臂升沉的产生机理,提出了杆臂升沉的计算方法,最终给出监测点处升沉的精确测量算法。仿真结果表明,提出的监测点处升沉测量算法测量误差在0.05 m以内,具有较高的精度和稳定性。
奔粤阳魏晓峰高倩倩赵显鹏戴平安孙炎
关键词：相位误差惯性测量单元
旋转式惯导系统刻度因数误差的分析与补偿被引量：2
2012年
刻度因数误差对高精度捷联惯导系统的影响不容忽视。为了消除刻度因数误差的影响,需要对刻度因数误差进行估计和补偿。由于现有的刻度因数误差模型不能进行补偿,所以提出了一种新的刻度因数误差模型。利用新模型,应用一种快速估计刻度因数误差的方案估计刻度因数误差,并且在单轴四位置旋转方案中对其进行补偿,这样就可以将刻度因数误差的影响消除掉。仿真结果表明,采用新的模型可以精确、快速的估计出刻度因数误差,经过补偿,可以消除刻度因数误差对陀螺漂移造成的影响。
高伟张亚奔粤阳孙骞
关键词：捷联惯导系统
重力辅助阻尼捷联惯性导航系统被引量：14
2014年
在基于扩展卡尔曼滤波的重力辅助捷联惯性导航系统中,滤波器的状态方程为捷联惯性导航系统的误差方程。舒勒周期振荡误差存在于无阻尼捷联惯性导航系统中,同时也存在于滤波器的状态方程之中,从而对滤波器的估计精度造成一定影响。为了消除滤波器状态方程中的舒勒周期振荡误差,设计捷联惯性导航系统工作于外水平阻尼状态,建立阻尼状态下的扩展卡尔曼滤波器状态方程以及重力异常观测方程。试验表明重力辅助阻尼捷联惯性导航系统96 h的定位精度优于0.5 nmile。
奔粤阳杨晓龙李倩李敬春阮双双
关键词：捷联惯性导航系统阻尼
舰船瞬时垂向线运动测量技术
本文基于惯性捷联惯导系统提出了一种测量舰船垂向瞬时线运动的测量方法,给出了加速度信息到半固定坐标系的转换矩阵。利用海浪运动的基本模型,分析了舰船在海上航行是受到的海浪的影响和舒勒振荡的干扰。本文引入高通滤波器,并根据分析...
陈广李明宇奔粤阳杨祥龙李敬春
关键词：捷联惯性导航系统
基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术被引量：4
2011年
给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了FIR数字高通滤波器,并给出滤波器系数组的设计过程。最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性。
王奎民王大海宋万成龚晶奔粤阳王国臣
关键词：捷联惯导系统FIR高通滤波器
基于逆坐标系的极区传递对准技术研究被引量：5
2014年
针对舰船惯导在极区导航时,高纬度地区经度线快速收敛导致传统基于地理坐标系的传递对准模型和方程不适用的问题,文中提出了一种基于逆坐标系的传递对准方法。设计了基于逆坐标系的"速度+姿态"匹配传递对准的滤波模型,对舰船主子惯导之间的固定安装误差角进行估计,解决了在高纬度以及极区附近无法进行传递对准的问题。通过仿真验证了该算法的有效性。
孙枫杨祥龙奔粤阳刘适李明宇
关键词：极区导航卡尔曼滤波
卫导辅助下的舰船捷联惯导航行间粗对准方法被引量：3
2018年
针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system,GPS)辅助舰船捷联惯导系统在运动中实现粗对准的方法。该方法利用GPS获得的位置信息,通过对捷联惯导基本方程的数值积分,计算捷联姿态矩阵。相比于借助外测速度实现粗对准,该方法借助GPS获得的位置信息实现粗对准,不需要装备多普勒测速仪。因此,该方法成本更低、具有实用性。经试验验证,该方法能使舰船捷联惯导在航行间快速的计算出初始捷联矩阵,满足姿态误差角小于1°的精度要求。
奔粤阳孙炎王翔宇陈海南杨立胜刘政浩
关键词：捷联惯性导航系统粗对准全球定位系统
捷联惯导算法中螺旋理论的应用被引量：6
2007年
算法定义了推力速度坐标系、重力速度坐标系、位置坐标系,以螺旋理论为数学工具,提出了一种新的捷联惯导算法。算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移,推导出对偶四元数表示的导航运动学方程,同时对载体的姿态、速度进行更新。设计的螺旋补偿算法包括了传统的圆锥补偿和划船补偿,有效地减小了刚体转动的不可交换性误差。仿真结果表明:在高动态环境中,采用高精度的惯性传感器时,新算法的性能优于传统算法。
孙枫奔粤阳高伟
旋转式SINS的自标校技术研究
2018年
惯性器件常值及慢变误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一,所以在捷联惯导系统出厂前需要对常值及慢变误差参数进行标定。但这些误差参数会随时间发生变化,对于高精度捷联惯导系统,每次启动后需要对惯性器件的误差参数进行重新标校。针对光纤惯导系统,建立了IMU误差模型,并根据提出的旋转式捷联惯导系统自标校转位方案原则设计出了一种8位置自标校方案,对惯性器件标定参数进行激励和辨识,并建立了Kalman滤波状态方程及量测方程,对惯导系统误差参数进行在线标定。实验结果表明,该方案对其惯性器件误差参数能进行准确估计,具有一定的参考价值。
王坤殷廷巍奔粤阳
关键词：捷联惯导系统KALMAN滤波自补偿
基于ANFIS的INS/GPS导航系统数据融合技术
目前,卡尔曼滤波器(KF)被用于融合惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的数据以提供位置,速度和姿态信息。然而,卡尔曼滤波器(KF)存在一些缺点,像抗噪声能力弱,对预定义的误差模型的依赖性强等。文章提出并讨论了...
于飞刘佳兴奔粤阳
关键词：ANFIS导航数据融合
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